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一切可以移動(dòng)的載具,都值得被重新「智能化」一次

本文作者:    2026-05-08 16:04
導(dǎo)語:如果說「移動(dòng)物理AI」是卓馭今后前進(jìn)的方向,那么「原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型」就是通往這個(gè)方向的路徑。?
在今年的北京車展現(xiàn)場,在一眾主打乘用車智能輔助駕駛展臺之間,卓馭大膽地將一臺體型龐大的商用重卡放在展臺上。另一側(cè),還擺著無人物流車、robotaxi 等不同類型移動(dòng)載具的智能輔助駕駛解決方案。

這在過往的車展并不常見。

過去幾年,行業(yè)對智能輔助駕駛的討論重心,更多聚焦在乘用車領(lǐng)域。無論是城市NOA,還是端到端、VLA,主流敘事的核心始終圍繞乘用車展開。畢竟,乘用車擁有最大的市場規(guī)模、最活躍的用戶,以及最容易形成品牌聲量的消費(fèi)場景。而無人物流車、無人配送等垂直賽道,雖然也已深耕多年,但各垂類之間相對割裂,尚未形成合力。

但卓馭這次明顯想表達(dá)另一件事。

卓馭科技正在打破傳統(tǒng)智能輔助駕駛公司的行業(yè)邊界,將技術(shù)能力從乘用車領(lǐng)域延伸至更廣闊的通用移動(dòng)場景。

在卓馭科技CTO馬陸看來,無論是商用重卡、商用客車、物流車、Robotaxi,還是未來的巡檢機(jī)器人、割草機(jī)、掃地機(jī),它們本質(zhì)上都屬于同一類問題:如何讓機(jī)器理解環(huán)境,并完成自主移動(dòng)。

一切可以移動(dòng)的載具,都值得被重新「智能化」一次

卓馭科技CTO馬陸

這正是卓馭在此次北京車展反復(fù)強(qiáng)調(diào)移動(dòng)物理AI的原因。相比行業(yè)仍聚焦于乘用車智能化,卓馭開始將移動(dòng)能力本身,當(dāng)做一種通用AI能力來理解。

于是,一個(gè)很有意思的事情出現(xiàn)了:當(dāng)很多智能輔助駕駛公司仍在圍繞乘用車向下卷價(jià)格時(shí),卓馭已經(jīng)開始將乘用車、商用重卡、物流車、商用客車甚至未來更多移動(dòng)機(jī)器人,放進(jìn)同一個(gè)技術(shù)框架里思考,拓展到更多垂類場景,從向下內(nèi)卷進(jìn)入到向上正循環(huán)。

卓馭真正想做的,是讓一切能夠移動(dòng)的載體,都擁有從A點(diǎn)安全、高效地移動(dòng)到B點(diǎn)的自主移動(dòng)能力。

這正是卓馭提出智能一切移動(dòng)背后真正的野心。


01

為什么卓馭必須成為一家“移動(dòng)物理AI”公司?


卓馭科技CTO馬陸在與雷峰網(wǎng)的專訪中提到,目前在整個(gè)乘用車智能輔助駕駛行業(yè)中,高階智能輔助駕駛方案的商業(yè)化盈利已成為行業(yè)難題。特別是,當(dāng)十萬級車型也開始要求標(biāo)配城市NOA時(shí),也意味著輔助駕駛行業(yè)議價(jià)能力在逐步降低。

即便暫時(shí)不談商業(yè)回報(bào),僅從技術(shù)角度看,無論是早期依賴大量手寫規(guī)則的傳統(tǒng)方案,還是如今主流的端到端方案,每新增一座城市、每跨入一個(gè)新垂直品類,幾乎都要重新做一輪泛化與適配:重采數(shù)據(jù)、重調(diào)模型、重做驗(yàn)證,像打一層又一層補(bǔ)丁。這種高度依賴場景適配的開發(fā)模式,成本極高、效率極低,本質(zhì)上很難支撐智能輔助駕駛真正走向大規(guī)模復(fù)制。

馬陸舉例稱,全球有兩百多個(gè)國家和地區(qū),如果不使用通用模型,中國智能輔助駕駛技術(shù)出海會變得相當(dāng)艱難,僅歐洲一個(gè)區(qū)域就需要投入至少三十人的團(tuán)隊(duì)歷時(shí)近兩年時(shí)間做泛化,成本高、效率低。正因如此,卓馭更希望能做到同一個(gè)技術(shù)模型,全球開箱即用,能夠少泛化乃至0泛化。

此外,向大模型方向演進(jìn)已是行業(yè)共識和必然趨勢。而向大模型方向邁進(jìn),意味著算力門檻和訓(xùn)練成本的指數(shù)級飆升。馬陸透露,即便訓(xùn)練一個(gè)中等規(guī)模的常見端到端模型,一年最起碼的訓(xùn)練費(fèi)就要十億元左右。一旦走上大模型這條路,資金投入只會更為驚人。

一切可以移動(dòng)的載具,都值得被重新「智能化」一次

這筆巨額的研發(fā)投入,正迫使所有智能輔助駕駛玩家直面一個(gè)根本性的商業(yè)閉環(huán)問題:重金訓(xùn)練出的通用大模型能力,必須在集中火力打透一個(gè)領(lǐng)域,與鋪開到多個(gè)領(lǐng)域攤薄成本間做出取舍。

如果只押注單一領(lǐng)域,能否攫取足夠的商業(yè)回報(bào)來閉環(huán)高昂投入,至今仍充滿巨大位置;而如果向多個(gè)領(lǐng)域鋪開,前提則是真能做出足夠強(qiáng)的通用大模型,并在每一個(gè)領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量落地——這同樣是一條少有人走通的路。

顯然,卓馭選擇了后者這條行業(yè)前沿的探索路徑。

因此,在乘用車輔助駕駛持續(xù)向下卷價(jià)格、行業(yè)長期受困于泛化能力不足與跨場景適配效率低等技術(shù)瓶頸,同時(shí)研發(fā)投入高、商業(yè)閉環(huán)壓力日益加大的背景下,卓馭正在嘗試尋找一條跳出當(dāng)前競爭泥潭的新路徑——過更通用的移動(dòng)物理AI能力與原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,打通不同垂類、不同場景之間的數(shù)據(jù)與模型復(fù)用,建立能夠持續(xù)自我強(qiáng)化、向上演進(jìn)的技術(shù)與商業(yè)正循環(huán)。

一切可以移動(dòng)的載具,都值得被重新「智能化」一次

目前在乘用車領(lǐng)域,卓馭已實(shí)現(xiàn)超過50款車型量產(chǎn)落地,累計(jì)定點(diǎn)車型突破100款。油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優(yōu)這四個(gè)關(guān)鍵詞,也逐漸成為卓馭區(qū)別于其他智能輔助駕駛公司的鮮明標(biāo)簽。

在馬陸看來,物理AI本質(zhì)上可以分成兩種能力:對環(huán)境的理解和對物理世界的行動(dòng);而行動(dòng)又可以拆成移動(dòng)能力和操作抓取能力。

卓馭選擇的方向,是最容易落地的移動(dòng)能力,這也是移動(dòng)物理AI”名字的來源。換句話說,卓馭想做的,是讓一切能夠移動(dòng)的機(jī)器,都具備自主移動(dòng)能力。

因此,這次北京車展,卓馭展示的不只是乘用車方案,還有商用重卡、無人物流車、Robotaxi

按照規(guī)劃,其面向商用重卡打造的智能輔助駕駛方案將于今年6月起陸續(xù)量產(chǎn);與宇通客車聯(lián)合開發(fā)的客車NOA方案,將于今年9月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付;面向城配場景的全鏈路無人物流解決方案,也將在今年7月開啟試運(yùn)營;而Robotaxi方案則計(jì)劃于今年下半年正式啟動(dòng)試運(yùn)營。

深耕智能輔助駕駛十余年后,卓馭已經(jīng)在激烈的行業(yè)競爭中逐漸建立起自身的不可替代性。卓馭科技CEO沈劭劼認(rèn)為,這種不可替代性主要來自三個(gè)方面:長期專注所形成的技術(shù)積累、持續(xù)沉淀的數(shù)據(jù)豐富度,以及對跨垂類智能化趨勢的前瞻判斷。

進(jìn)入更多垂直品類,不僅意味著更廣闊的商業(yè)空間,也意味著能夠持續(xù)獲取更豐富、更高質(zhì)量的數(shù)據(jù),再進(jìn)一步反哺模型訓(xùn)練與算力投入,最終形成更多場景更多數(shù)據(jù)更強(qiáng)模型更大商業(yè)化的向上正循環(huán),而不再陷入單一乘用車市場不斷向下的價(jià)格內(nèi)卷。

而一旦真正掌握這種跨場景、跨載具復(fù)用的移動(dòng)物理AI能力,卓馭在行業(yè)中的定位,也將不再只是傳統(tǒng)意義上的智能輔助駕駛供應(yīng)商,而是具備底層技術(shù)平臺屬性的AI公司,并由此建立起難以替代的競爭壁壘與生存空間。


02

“原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型”,到底是什么?


如果說移動(dòng)物理AI”是卓馭今后前進(jìn)的方向,那么原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型就是通往這個(gè)方向的路徑。馬陸指出,原生并不是一個(gè)用于包裝概念的技術(shù)名詞,而是對過去拼接式VLA模型的一次技術(shù)范式重構(gòu)。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的演進(jìn),是建立在卓馭前幾代技術(shù)積累之上的。

過去幾年,行業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了兩代技術(shù)路線。

第一代是規(guī)則算法,它的核心邏輯是:人為定義場景、制定規(guī)則,再讓系統(tǒng)執(zhí)行。這種方案的問題在于,一旦場景復(fù)雜度提升,規(guī)則會指數(shù)級膨脹。每新增一個(gè)城市、每增加一種道路形態(tài)、每切換一個(gè)垂類車型,都要重新適配。

馬陸指出,本質(zhì)上,規(guī)則算法方案不是理解世界,而是在窮舉世界。

后來行業(yè)進(jìn)入第二階段:端到端。端到端最大的變化,是從人寫規(guī)則變成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型。它確實(shí)解決了很多問題。按照沈劭劼的說法,當(dāng)前行業(yè)主流端到端模型,即便不做適配,也已經(jīng)能達(dá)到“70;經(jīng)過泛化和調(diào)優(yōu)之后,可以達(dá)到“90。

但問題也隨之出現(xiàn)。第一,模型越來越大;第二,訓(xùn)練成本越來越高;第三,泛化能力依然有限——即便是現(xiàn)階段的端到端方案,每擴(kuò)展一個(gè)城市、每跨一個(gè)垂類,依舊需要打一套補(bǔ)丁、做一輪適配。這意味著,整個(gè)行業(yè)仍然沒有擺脫項(xiàng)目制交付的邏輯。

一切可以移動(dòng)的載具,都值得被重新「智能化」一次

而卓馭提出的原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,屬于端到端模型再向前一步的第三代技術(shù)范式,其目標(biāo)是做到開箱即滿分的水平。

現(xiàn)在行業(yè)里,很多公司也在談多模態(tài)。但卓馭反復(fù)強(qiáng)調(diào)一個(gè)詞:原生。這兩個(gè)字,決定了它和過去外掛式AI”的根本區(qū)別。

馬陸告訴雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng)),過去很多VLA或者VLM方案,本質(zhì)上是拼接。比如先拿一個(gè)通用視覺語言模型,再外掛到智能輔助駕駛系統(tǒng)上。它確實(shí)能看見,比如它知道前方是丁字路口,也知道有鬼探頭風(fēng)險(xiǎn)。但問題在于,它知道,不代表它真的能開。

因?yàn)槠?/span>是分離的。中間仍然需要大量人工規(guī)則、規(guī)劃邏輯和工程翻譯。所以會出現(xiàn)一個(gè)典型問題:看到了,但做不到;做到了,也做不好。

而卓馭所說的原生多模態(tài),核心恰恰是取消中間翻譯層。它不是先理解,再轉(zhuǎn)譯,最后執(zhí)行。

而是讓視覺、語言、動(dòng)作、激光雷達(dá)、導(dǎo)航信息等所有數(shù)據(jù),在預(yù)訓(xùn)練階段就統(tǒng)一進(jìn)入同一個(gè)模型,最終形成真正的知行合一。

也就是說,它看到,就代表它知道;它知道,就代表它能做到,這是原生多模態(tài)和外掛式AI最大的區(qū)別。

這會帶來兩個(gè)變化。

第一個(gè)變化,是響應(yīng)速度大幅提升。原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型取消了很多中間處理環(huán)節(jié)后,系統(tǒng)響應(yīng)速度已經(jīng)從原來的百毫秒級,降低到十毫秒級。

別小看這0.1秒,在高速場景里,它意味著更早的風(fēng)險(xiǎn)感知、更自然的剎車、更絲滑的避讓。很多時(shí)候,人還沒意識到危險(xiǎn),系統(tǒng)已經(jīng)提前做出了微調(diào)。而且這種動(dòng)作不是急剎,而是類似老司機(jī)那種很輕微的提前修正。

第二個(gè)變化,則是泛化能力。

過去行業(yè)做智能輔助駕駛,很像專項(xiàng)訓(xùn)練”——做乘用車是一套邏輯;做商用重卡,又是另一套邏輯;做物流車,還得重新適配。

但卓馭現(xiàn)在希望做的,是類似大語言模型的邏輯。不是給模型預(yù)設(shè)你只能開乘用車,而是把各種移動(dòng)場景的數(shù)據(jù)統(tǒng)一混合訓(xùn)練。

包括:乘用車、商用重卡、物流車;室內(nèi)、室外、園區(qū)、城市;視覺、語言、動(dòng)作、導(dǎo)航、激光雷達(dá)。最終目標(biāo)是讓模型天然具備跨場景遷移能力。

一切可以移動(dòng)的載具,都值得被重新「智能化」一次

用馬陸的話說:最好希望它不需要再去做專門的泛化,最好是開箱即用。

但卓馭也很清楚,物理AI和數(shù)字AI有本質(zhì)區(qū)別。數(shù)字AI答錯(cuò)一道題,可以重來;物理AI一旦出錯(cuò),后果是不可逆的。尤其是商用重卡、商用客車這種高載重場景,一次失誤就可能造成巨大事故。

所以相比互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)強(qiáng)調(diào)刷榜、參數(shù)量,卓馭反復(fù)提到一個(gè)詞:底線思維。

在他們看來,智能輔助駕駛最終比拼的,不只是模型能力,還有安全文化。因?yàn)槲锢硎澜绮辉试S試錯(cuò)式成長

這也是為什么卓馭一直強(qiáng)調(diào),真正的挑戰(zhàn),不只是能不能跑,而是能不能規(guī)模化跑。

如果每擴(kuò)展一個(gè)國家、一個(gè)城市、一個(gè)垂類,都需要幾十人的團(tuán)隊(duì)重新適配半年甚至一年,那么整個(gè)行業(yè)最終仍然無法擺脫高成本交付模式。

所以,卓馭現(xiàn)在真正想解決的問題,其實(shí)只有一個(gè):如何讓模型強(qiáng)到不再依賴補(bǔ)丁。這也是他們提出開箱即滿分的原因。

最終,真正成熟的智能輔助駕駛,不應(yīng)該是一輛會開車的機(jī)器,而更像一個(gè)自然參與交通的人類司機(jī)。而這背后,需要的已經(jīng)不再只是傳統(tǒng)智能輔助駕駛能力。而是一個(gè)真正理解物理世界、具備通用遷移能力的原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型。

這也是沈劭劼為什么說,未來存活下來的智能輔助駕駛公司,都將是移動(dòng)物理AI公司。


03

何為“智能一切移動(dòng)”?


行業(yè)普遍討論的是物理AI,只有卓馭將移動(dòng)能力單獨(dú)抽象出來,將自身定位為移動(dòng)物理AI”。

在卓馭的原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型里,移動(dòng)不是乘用車的專有屬性,而是一種可遷移能力。商用重卡、商用客車、物流車、Robotaxi,甚至未來的巡檢設(shè)備、農(nóng)業(yè)設(shè)備,本質(zhì)上都在解決同一個(gè)問題:如何從A點(diǎn)安全、高效地到達(dá)B點(diǎn)。

當(dāng)這一技術(shù)形成閉環(huán)時(shí),車型這一概念將不再是不可逾越的技術(shù)邊界,而更多是物理形態(tài)和應(yīng)用場景的差異。

于是,一個(gè)更底層的競爭邏輯開始顯現(xiàn):如果所有移動(dòng)問題可以被統(tǒng)一建模,那么數(shù)據(jù)可以共享,模型可以復(fù)用,能力可以遷移,成本結(jié)構(gòu)也會隨之重構(gòu)。行業(yè)競爭的焦點(diǎn),不再是單點(diǎn)能力,而是跨場景的統(tǒng)一表達(dá)能力。

這也是卓馭提出智能一切移動(dòng)這一使命的真正含義。

一切可以移動(dòng)的載具,都值得被重新「智能化」一次

聽起來像是一個(gè)愿景,但如果拆解到技術(shù)路徑,其實(shí)卓馭是在做最重要的一件事:把移動(dòng)物理AI的原生能力做到足夠好。

行業(yè)的競爭方式正在發(fā)生變化,過去比的是誰在某個(gè)城市做得更好,誰在某個(gè)車型上體驗(yàn)更優(yōu);未來比的是誰能在更多移動(dòng)形態(tài)中保持一致的智能能力,并且還能持續(xù)進(jìn)化。

換句話說,堅(jiān)守安全底線之上,卓馭不止致力于解決智能輔助駕駛的表層問題,更在探尋全域移動(dòng)智能的本質(zhì)內(nèi)核。

而原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,正是支撐這一體系的核心底座。

從這個(gè)角度看,移動(dòng)物理AI不是一個(gè)新賽道,而是一種重新定義賽道的方式;而智能一切移動(dòng),也不是簡單的口號,而是把智能輔助駕駛從交通工具層面,推向物理世界基礎(chǔ)能力層的一次嘗試。

當(dāng)移動(dòng)不再被當(dāng)作產(chǎn)品功能,而被當(dāng)作AI能力本身來理解,這個(gè)行業(yè)的分水嶺才真正開始清晰。智能輔助駕駛行業(yè)的競爭,已經(jīng)不再只是誰更會開車,而是誰能把AI能力,真正變成一種可復(fù)制的移動(dòng)能力

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