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某種技術(shù)在融入日常生活之前，必然經(jīng)過或大或小的摩擦。
近一百年前，德國劇作家貝托爾特·布萊希特發(fā)現(xiàn)，工業(yè)革命帶來新的生活方式，但觀眾們?nèi)猿磷碛谳^難理解的古代戲劇。
他認為，科學(xué)時代的人們應(yīng)有屬于自己的娛樂方式，但觀眾的表現(xiàn)卻側(cè)面證明，科學(xué)并沒有真正進入群眾生活。
一百年后，新一輪的科技發(fā)展中的部分產(chǎn)物已進入人們生活，但在重塑人類生活方式的出行領(lǐng)域，其進展仍處于相對稚嫩的階段。
當(dāng)前， L2級輔助駕駛系統(tǒng)已有新車標(biāo)配的趨勢。而在更高級的自動駕駛方面，有機會接觸它的人們?nèi)詾樯贁?shù)群體。
當(dāng)L4級自動駕駛汽車成為人們習(xí)以為常的一部分，Robotaxi將成為新科學(xué)時代下，人們的出行交通工具之一。
過去，這一情景很遙遠，現(xiàn)在，它離我們很近。
試著想象，在你工作往返、休閑逛街時經(jīng)過的街道中，穿梭著一輛輛Robotaxi。它們在繁華的市中心與普通車輛混雜行駛，搭載著用手機召喚它們的乘客，前往市區(qū)內(nèi)大大小小的站點。
此前，已有不少科技巨頭、初創(chuàng)公司在城市邊緣區(qū)域、封閉場景開啟自動駕駛載人測試，甚至商業(yè)化運營。但極少有公司能在一線城市的市中心對公眾開放運營Robotaxi。
近日，新智駕發(fā)現(xiàn)在深圳市福田區(qū)，自動駕駛公司元戎啟行即將開啟Robotaxi的載人測試。
今年4月21日，元戎啟行獲得深圳市首張《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范通知書》，成為深圳市首家開展自動駕駛載人應(yīng)用示范的企業(yè)。經(jīng)過兩個月的準備，元戎啟行將在深圳市福田區(qū)開啟Robotaxi的載人測試。
面積為78.66平方公里的福田區(qū)，容納著155萬常住人口，以及累計145家世界500強企業(yè)，華強北、平安國際金融中心等商業(yè)區(qū)也棲身于此。
正如其它經(jīng)濟發(fā)達的市轄區(qū)一樣，高達134 萬人次日均出行需求的福田區(qū)也面臨著交通擁堵問題。
根據(jù)深圳市交通運輸局數(shù)據(jù)顯示，在納入統(tǒng)計的10個市轄區(qū)中，福田區(qū)長期入榜交通擁堵度前三名。
針對這一問題，福田區(qū)交警自2020年9月開展交通治理行動，目前已完成對9條主干道的智慧化改造。
或許，元戎啟行Robotaxi的加入能一定程度緩解交通擁堵。
根據(jù)L.E.K.的市場調(diào)查顯示，自動駕駛汽車帶來的新增交通流量將會使總交通流量增加5%到15%。
據(jù)元戎啟行介紹，7月19日起，元戎啟行將在福田區(qū)提供周一至周日的Robotaxi服務(wù)，運營時間為9:00-12:00、14:00-17:00、19:30-21:00（法定節(jié)假日除外）。
在政策要求下，每輛Robotaxi的主駕駛位將配備一名安全員以確保行駛安全，且安全員連續(xù)工作不得超過3小時。
根據(jù)計劃，元戎啟行的首期對外運營將覆蓋福田區(qū)近百個站點，總運營路段長達200余公里。站點包括“紅色專線”如深圳市黨史館、深圳革命烈士陵園、深圳改革開放展覽館等，以及多個社康中心。
據(jù)介紹，市民可通過微信公眾號“元戎啟行DeepRoute”申請乘車邀請碼。完成調(diào)查問卷并通過篩選之后，市民可通過微信小程序“元啟行”下單，體驗免費的Robotaxi出行服務(wù)。
目前，元戎啟行已有20輛Robotaxi整裝待發(fā)。隨著政府許可以及運營的深入開展，元戎啟行將逐步增加運營車輛數(shù)量，以及擴大運營區(qū)域。
礙于技術(shù)不足，政策限制等束縛，自動駕駛規(guī)?；d客服務(wù)此前多出現(xiàn)在遠離市中心、路況較簡單的偏遠地區(qū)。此次元戎啟行在市中心啟動Robotaxi載客服務(wù)，或印證著離自動駕駛商業(yè)化落地更進一步。
打開搜索引擎，輸入關(guān)鍵字“自動駕駛”，會發(fā)現(xiàn)元戎啟行相對賽道其他玩家略顯低調(diào)。或許是這一份不喜湊熱鬧的特性，使得元戎啟行有充分的精力專注技術(shù)研發(fā)。
具體而言，元戎啟行在過去短短兩年的時間里開發(fā)了一系列算法、硬件，提前為自動駕駛載客作了充足的準備。
基于點云的3D物體檢測網(wǎng)絡(luò)模型，元戎啟行提出的深度學(xué)習(xí)模型HVNet可幫助Robotaxi在雨天、黑夜等情況下依然能精準感知周邊物體。
在產(chǎn)品方面，元戎啟行開發(fā)了一體化傳感解決方案——DeepRoute-Sense II。其搭載的七顆攝像頭以及兩側(cè)的激光雷達，水平視場角可保持在360°。除了3顆激光雷達之外，DeepRoute-Sense II的硬件全部由元戎啟行自主研發(fā)。加上其自研的計算平臺，自動駕駛的整體硬件成本控制在25萬元左右。
這意味著，元戎啟行的自動駕駛解決方案不僅具備高精準感知能力，同時較低廉的成本便于大規(guī)模量產(chǎn)。
目前，元戎啟行參與設(shè)計的7輛L4級自動駕駛集卡已在廈門遠海集裝箱碼頭運行超一年，已實現(xiàn)24小時全天候的商業(yè)化運營。
過去幾年，元戎啟行相繼在深圳、武漢、杭州三座城市的核心區(qū)域測試自動駕駛汽車。經(jīng)過長期測試，其自動駕駛路測里程在今年7月已經(jīng)超過200萬公里。
在不同城市的核心區(qū)域進行自動駕駛路測，為其積累了海量優(yōu)質(zhì)的道路數(shù)據(jù)。“場景難度是非核心城區(qū)場景的3倍”，元戎啟行副總裁劉念邱曾對新智駕表示。
長期的道路測試，為元戎啟行的自動駕駛技術(shù)優(yōu)化提供大量建議以及靈感。
據(jù)了解，在正式對公眾開放運營之前，元戎啟行已在福田區(qū)進行了2個月的內(nèi)部測試。其中，元戎啟行內(nèi)部就如何處理長尾場景、厘清責(zé)任劃分、功能設(shè)計等方面已進行大量討論。
除了內(nèi)部測試之外，元戎啟行還對外邀請了特殊群體參與測試，并得到人民日報、南方日報等媒體的報道。
今年5月，視障者么傳錫在深圳衛(wèi)視的一條新聞中了解到，元戎啟行的Robotaxi即將對外開放運營。么傳錫便在元戎啟行的一篇公眾號文章內(nèi)留言，表示其希望試乘元戎啟行的Robotaxi。
么傳錫是一名鋼琴調(diào)律師，每年需要帶著導(dǎo)盲犬外出調(diào)試100多臺鋼琴，但先天性失明帶來的出行不便，以及缺失的安全感時刻讓他感到不安。
拒載導(dǎo)盲犬、難以找到網(wǎng)約車、目的地送達錯誤等，已經(jīng)成為視障群體遠出時難以避免的狀況。
么傳錫對南方日報表示，在親身體驗元戎啟行的Robotaxi之前，他也曾在夢中體驗過自動駕駛汽車。
在么傳錫30多年的睡夢中，曾經(jīng)無數(shù)次體會到自動駕駛汽車帶來的，生活中稀缺的安全感與自由。在親身體驗自動駕駛汽車之前，么傳錫曾一度認為這種體驗只有在夢中才能短暫獲得。
視障群體的切身需求，以及自動駕駛汽車可為社會帶來的另一種公平，讓劉念邱有所觸動。
劉念邱表示：
視障群體對自動駕駛的期待，讓我們意識到，自動駕駛能夠解決的問題，比我們想象的要多。人們對自動駕駛的需求，比我們想象的更大。未來我們在自動駕駛的產(chǎn)品迭代中，將進行無障礙的適配，讓更多的人能夠享受到自動駕駛帶來的便利。
在對外開放運營前一周，新智駕受元戎啟行的邀請前往福田保稅區(qū)，了解其Robotaxi如何處理深圳核心區(qū)域的道路場景。
新智駕到達福田保稅區(qū)時已是下午三點，此時并非出行高峰期，但道路中仍有不少車輛行駛，對Robotaxi來說依然具有一定挑戰(zhàn)性。
外觀上，元戎啟行的Robotaxi除了頭頂一只體積較小的激光雷達，以及一只“小帽子”之外，與其他車輛沒有較大差異。
Robotaxi的后備廂中，還躺著一只如磚塊大小的物體。據(jù)介紹，這是元戎啟行核心計算平臺解決方案DeepRoute Tite。
該核心計算平臺不僅體積小，可節(jié)省更多后備廂空間以容納乘客的行李，同時其功耗比傳統(tǒng)平臺低80%以上，可極大提升Robotaxi的運營效率。
據(jù)介紹，新智駕此次試乘路線為福田保稅區(qū)至?xí)怪行耐?，約14公里的路程需要途徑多個運營站點。
打開車門，車內(nèi)主駕駛位配備一名安全員，在駕駛位中部、兩個座椅后方還安放了三塊可視化屏幕。
通過可視化屏幕，乘客能實時了解周圍車輛、行人等路面信息，以及實時行車軌跡、車速、轉(zhuǎn)向等車輛狀態(tài)。
隨著Robotaxi啟動，系統(tǒng)將通過語音介紹可視化屏幕中不同圖形的意義 。
在近一個小時的試乘中，Robotaxi大部分時間保持在40km/h左右的速度行駛。
當(dāng)前方右側(cè)車輛別入本車道時，Robotaxi將主動減速，在拉開一到兩個車身距離后再提速。
在車輛匯入、通過路口時，Robotaxi也能提前勻速減速，行駛平穩(wěn)。
總體而言，元戎啟行的Robotaxi運行流暢，能像人類駕駛員般利落超車、應(yīng)對行人、外賣小哥的突然出現(xiàn)等情況。
元戎啟行的會議室大多以科學(xué)家的名字命名，如特斯拉、法拉第等。工作人員對新智駕表示，元戎啟行希望站在巨人的肩膀上看見未來。
過去，特斯拉、法拉第們，通過個人的諸多研究發(fā)明一次次促進社會進步；當(dāng)下，自動駕駛從業(yè)者似乎匯聚成一位巨人，他們已提前看見未來，正用切身行動將未來與現(xiàn)實的距離縮短。
不同的是，這一次的變化能觸及更多群體。
“對于盲人來講，將來擁有自己的一臺車，那絕對就像瓦特發(fā)明了蒸汽機，就是一場工業(yè)革命的感覺。有人說盲人有了導(dǎo)盲犬，就相當(dāng)于有了眼睛，那么盲人有了自動駕駛汽車，就相當(dāng)于有了翅膀，就飛起來了！”
此前參與元戎啟行試乘活動的視障者么傳錫表示。
現(xiàn)在，未來科技已逐漸融入人們的日常生活。在悄無聲息中，人類的出行方式或?qū)⒃俅斡瓉砭拮儭?/p>
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