我國的環(huán)衛(wèi)工人，承擔了整個城市清潔的重大任務(wù)。

他們大多每天從凌晨四點開始工作，直到晚上六七點結(jié)束，因為長期在馬路邊工作，安全事故頻發(fā)。

針對這個市場痛點，希迪智駕將重卡自動駕駛的嵌入式解決方案應(yīng)用到智能清掃車的自動作業(yè)中。

2019年，他們研發(fā)的智能駕駛清掃車在梅溪湖、巴溪洲片區(qū)開始工作。經(jīng)過一年半的落地應(yīng)用、技術(shù)打磨，近日，希迪智駕迎來喜訊——智能清掃車完成前裝量產(chǎn)。

在自動駕駛領(lǐng)域，量產(chǎn)是一個重要的門檻，跨過這個門檻，也就意味著真正實現(xiàn)產(chǎn)品市場化和批量化生產(chǎn)。

那么，希迪智駕的智能清掃車究竟有哪些高科技？

希迪智駕副總經(jīng)理黃英君認為：控制器是智能清掃車的“大腦”，智能清掃車的產(chǎn)品設(shè)計，控制器是關(guān)鍵，不僅要求高性能、低功耗、高可靠，而且還要體積小、能耐受惡劣環(huán)境，同時成本還不能太高，這個“大腦”優(yōu)秀與否將直接決定智能清掃車能否量產(chǎn)。

他們針對環(huán)衛(wèi)車等低速行駛車輛，基于海思Hi3559A芯片，自主研發(fā)了性能優(yōu)越、成本可控的自動駕駛控制器。

這款低速車輛自動駕駛?cè)藱C交互和嵌入式控制器，經(jīng)過了高低溫、振動、電磁沖擊等嚴格的車載環(huán)境測試，獲得CE認證，具有車規(guī)級接口，可接入3路激光雷達、8路數(shù)字接口攝像機，并以10赫茲的頻率執(zhí)行障礙物檢測、路徑規(guī)劃、主動繞障等功能。該控制器的體積只有書本大小，可與各種規(guī)格型號的清掃車適配，改裝便捷。

在尚佳的自動駕駛控制器的加持下，結(jié)合希迪智駕的商用車自動駕駛算法積累，智能清掃車實現(xiàn)了以固態(tài)激光雷達、視覺傳感器、智能語音、人機交互和控制器為主體的系統(tǒng)架構(gòu)，并通過軟硬件結(jié)合，發(fā)揮算法優(yōu)勢，根據(jù)環(huán)衛(wèi)清掃的自動化需求，打造了既能融入智慧環(huán)衛(wèi)管理運營平臺，又能有效降低環(huán)衛(wèi)運營成本，降低勞動強度，適應(yīng)惡劣環(huán)境條件，提高環(huán)衛(wèi)清掃效率，且簡單易操作的智能清掃車。

使用車載激光雷達與攝像機精確識別馬路邊沿，自動感知路側(cè)可行駛區(qū)域并執(zhí)行定速、精準貼邊清掃，有效降低駕駛員勞動強度，提高環(huán)衛(wèi)清掃效率。 

車道線循跡

使用車載攝像機精確識別馬路邊線，執(zhí)行定速、精準循線行駛，能夠應(yīng)對各種邊線污損、彎折、間斷等異常情況，有效降低駕駛員勞動強度，提高環(huán)衛(wèi)清掃效率。 

智能繞行避障

可自動識別并繞行行人及其他障礙物，可對低矮障礙物進行識別與響應(yīng)，有效提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)安全性。

智能停車避障

遇到突然出現(xiàn)的障礙物且無法緊急繞障時，會自動緊急停車，對鬼探頭場景進行有效的安全響應(yīng)，并通過語音播報提醒警示。

智能語音

對智駕系統(tǒng)運行過程中的狀態(tài)或信息進行語音播報，以便使用者更好地獲取系統(tǒng)狀態(tài)信息，獲得更好的使用體驗。同時，語音播報還能對車外行人或車輛產(chǎn)生警示效果。

人機交互

人機交互觸摸屏界面可顯示自動駕駛總里程與時間、車速、制動深度、轉(zhuǎn)向角度、擋位等車輛狀態(tài)信息，通過觸摸屏還可選擇貼邊模式、貼邊方向、貼邊距離、車速等信息。可一鍵啟動智駕模式，踩下制動踏板退出智駕模式，操作簡便。 

人車協(xié)作

在“人車協(xié)作”模式下，一位清潔人員與一臺智能清掃車即可完成非機動車道和人行道的清掃任務(wù)。作業(yè)時，無需復(fù)雜操作，智能清掃車一鍵啟動，清潔人員在車輛前方將人行道的垃圾清掃至馬路邊緣， 無人智能清掃車自動沿馬路邊緣行駛并清掃垃圾，期間遇到障礙物能自動繞行或停車避障。 

希迪智駕智能清掃車實現(xiàn)前裝量產(chǎn)后，或?qū)⒃诟喹h(huán)衛(wèi)場景中應(yīng)用落地。

未來，我們或能看到的景象是：秋日黃昏，落葉繽紛，一人一車，相得益彰，車與人的后端是一條干凈整潔的馬路?；蚴乔宄康膱@區(qū)，一輛無人駕駛的智能清掃車，獨自行駛在寂靜的林蔭小道上，貼邊、避障、繞行，將區(qū)域內(nèi)打掃的干干凈凈。

此次，智能清掃車實現(xiàn)前裝量產(chǎn)，從環(huán)衛(wèi)行業(yè)層面上來看，將推動環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化變革，降低人員成本，提高作業(yè)效率，解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

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