我國(guó)的環(huán)衛(wèi)工人，承擔(dān)了整個(gè)城市清潔的重大任務(wù)。

他們大多每天從凌晨四點(diǎn)開(kāi)始工作，直到晚上六七點(diǎn)結(jié)束，因?yàn)殚L(zhǎng)期在馬路邊工作，安全事故頻發(fā)。

針對(duì)這個(gè)市場(chǎng)痛點(diǎn)，希迪智駕將重卡自動(dòng)駕駛的嵌入式解決方案應(yīng)用到智能清掃車(chē)的自動(dòng)作業(yè)中。

2019年，他們研發(fā)的智能駕駛清掃車(chē)在梅溪湖、巴溪洲片區(qū)開(kāi)始工作。經(jīng)過(guò)一年半的落地應(yīng)用、技術(shù)打磨，近日，希迪智駕迎來(lái)喜訊——智能清掃車(chē)完成前裝量產(chǎn)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，量產(chǎn)是一個(gè)重要的門(mén)檻，跨過(guò)這個(gè)門(mén)檻，也就意味著真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品市場(chǎng)化和批量化生產(chǎn)。

那么，希迪智駕的智能清掃車(chē)究竟有哪些高科技？

希迪智駕副總經(jīng)理黃英君認(rèn)為：控制器是智能清掃車(chē)的“大腦”，智能清掃車(chē)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，控制器是關(guān)鍵，不僅要求高性能、低功耗、高可靠，而且還要體積小、能耐受惡劣環(huán)境，同時(shí)成本還不能太高，這個(gè)“大腦”優(yōu)秀與否將直接決定智能清掃車(chē)能否量產(chǎn)。

他們針對(duì)環(huán)衛(wèi)車(chē)等低速行駛車(chē)輛，基于海思Hi3559A芯片，自主研發(fā)了性能優(yōu)越、成本可控的自動(dòng)駕駛控制器。

這款低速車(chē)輛自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互和嵌入式控制器，經(jīng)過(guò)了高低溫、振動(dòng)、電磁沖擊等嚴(yán)格的車(chē)載環(huán)境測(cè)試，獲得CE認(rèn)證，具有車(chē)規(guī)級(jí)接口，可接入3路激光雷達(dá)、8路數(shù)字接口攝像機(jī)，并以10赫茲的頻率執(zhí)行障礙物檢測(cè)、路徑規(guī)劃、主動(dòng)繞障等功能。該控制器的體積只有書(shū)本大小，可與各種規(guī)格型號(hào)的清掃車(chē)適配，改裝便捷。

在尚佳的自動(dòng)駕駛控制器的加持下，結(jié)合希迪智駕的商用車(chē)自動(dòng)駕駛算法積累，智能清掃車(chē)實(shí)現(xiàn)了以固態(tài)激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、智能語(yǔ)音、人機(jī)交互和控制器為主體的系統(tǒng)架構(gòu)，并通過(guò)軟硬件結(jié)合，發(fā)揮算法優(yōu)勢(shì)，根據(jù)環(huán)衛(wèi)清掃的自動(dòng)化需求，打造了既能融入智慧環(huán)衛(wèi)管理運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，又能有效降低環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)惡劣環(huán)境條件，提高環(huán)衛(wèi)清掃效率，且簡(jiǎn)單易操作的智能清掃車(chē)。

使用車(chē)載激光雷達(dá)與攝像機(jī)精確識(shí)別馬路邊沿，自動(dòng)感知路側(cè)可行駛區(qū)域并執(zhí)行定速、精準(zhǔn)貼邊清掃，有效降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高環(huán)衛(wèi)清掃效率。 

車(chē)道線循跡

使用車(chē)載攝像機(jī)精確識(shí)別馬路邊線，執(zhí)行定速、精準(zhǔn)循線行駛，能夠應(yīng)對(duì)各種邊線污損、彎折、間斷等異常情況，有效降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高環(huán)衛(wèi)清掃效率。 

智能繞行避障

可自動(dòng)識(shí)別并繞行行人及其他障礙物，可對(duì)低矮障礙物進(jìn)行識(shí)別與響應(yīng)，有效提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)安全性。

智能停車(chē)避障

遇到突然出現(xiàn)的障礙物且無(wú)法緊急繞障時(shí)，會(huì)自動(dòng)緊急停車(chē)，對(duì)鬼探頭場(chǎng)景進(jìn)行有效的安全響應(yīng)，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)提醒警示。

智能語(yǔ)音

對(duì)智駕系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)或信息進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，以便使用者更好地獲取系統(tǒng)狀態(tài)信息，獲得更好的使用體驗(yàn)。同時(shí)，語(yǔ)音播報(bào)還能對(duì)車(chē)外行人或車(chē)輛產(chǎn)生警示效果。

人機(jī)交互

人機(jī)交互觸摸屏界面可顯示自動(dòng)駕駛總里程與時(shí)間、車(chē)速、制動(dòng)深度、轉(zhuǎn)向角度、擋位等車(chē)輛狀態(tài)信息，通過(guò)觸摸屏還可選擇貼邊模式、貼邊方向、貼邊距離、車(chē)速等信息。可一鍵啟動(dòng)智駕模式，踩下制動(dòng)踏板退出智駕模式，操作簡(jiǎn)便。 

人車(chē)協(xié)作

在“人車(chē)協(xié)作”模式下，一位清潔人員與一臺(tái)智能清掃車(chē)即可完成非機(jī)動(dòng)車(chē)道和人行道的清掃任務(wù)。作業(yè)時(shí)，無(wú)需復(fù)雜操作，智能清掃車(chē)一鍵啟動(dòng)，清潔人員在車(chē)輛前方將人行道的垃圾清掃至馬路邊緣， 無(wú)人智能清掃車(chē)自動(dòng)沿馬路邊緣行駛并清掃垃圾，期間遇到障礙物能自動(dòng)繞行或停車(chē)避障。 

希迪智駕智能清掃車(chē)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)后，或?qū)⒃诟喹h(huán)衛(wèi)場(chǎng)景中應(yīng)用落地。

未來(lái)，我們或能看到的景象是：秋日黃昏，落葉繽紛，一人一車(chē)，相得益彰，車(chē)與人的后端是一條干凈整潔的馬路?；蚴乔宄康膱@區(qū)，一輛無(wú)人駕駛的智能清掃車(chē)，獨(dú)自行駛在寂靜的林蔭小道上，貼邊、避障、繞行，將區(qū)域內(nèi)打掃的干干凈凈。

此次，智能清掃車(chē)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，從環(huán)衛(wèi)行業(yè)層面上來(lái)看，將推動(dòng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化變革，降低人員成本，提高作業(yè)效率，解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

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