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| 本文作者： 李雨晨 | 2026-03-05 16:41 |
3月2日，小鵬汽車宣布，第二代VLA將于3月下旬開啟首批全量推送，覆蓋包括全新P7 Ultra在內(nèi)的多款車型，并計(jì)劃于2027年開啟全球交付，大眾汽車將成為該系統(tǒng)的首發(fā)客戶。
同時(shí)，2026款小鵬X9純電版上市，5款版型售價(jià)30.98萬元至36.98萬元，全系標(biāo)配800V和5C超充AI電池，充電8分鐘可補(bǔ)能400公里續(xù)航。
何小鵬表示：“小鵬第二代VLA是面向完全自動(dòng)駕駛的第一個(gè)版本，它將以小鵬從未有過的速度快速迭代。完全自動(dòng)駕駛將在未來1-3年內(nèi)完全到來?！?/p>
此外，小鵬搭載第二代VLA的Robotaxi已開始路測(cè)，今年內(nèi)將試運(yùn)營，并計(jì)劃在2027年開啟全球交付。
在目前的車企智駕路線上，小鵬是堅(jiān)決押注VLA的一家——2025年8月，小鵬的第一代VLA開始小范圍推送上車。
早在2021年1月26日，小鵬推出中國首個(gè)自研高速 NGP（XPILOT 3.0），實(shí)現(xiàn)高速全程輔助駕駛，打破外資智駕壟斷。2023年11月28日，小鵬發(fā)布了無圖城市 XNGP，比原計(jì)劃提前8個(gè)月，新增20個(gè)無圖城市，實(shí)現(xiàn) “去高精地圖” 的城市智駕。
因?yàn)楦缪刂皞鹘y(tǒng)方式”進(jìn)行研發(fā)，所以小鵬更早地觸及到智駕研發(fā)與體驗(yàn)的巨大短板——當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)的L2級(jí)輔助駕駛本質(zhì)上是“縫合怪”，高速、城區(qū)、小路等不同場(chǎng)景切換時(shí)需切換底層邏輯，無法讓用戶獲得真正安心的體驗(yàn)，
用何小鵬的話說，“以前寫L2是真的靠人、靠規(guī)則，在螺絲廠里面做道場(chǎng)，在非常小的一個(gè)地方去雕花。”
他表示，自己將在今年的全國兩會(huì)上提出《關(guān)于加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2跨越到L4完善法規(guī)與管理政策的建議》，呼吁加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2向L4跨越，完善相關(guān)法規(guī)與管理政策。L3作為“中間態(tài)”，在硬件、軟件、法律法規(guī)層面均存在模糊地帶，跳過L3直接向L4跨越，是更高效的技術(shù)落地路徑。
小鵬敢All in VLA，底氣還是來自多年來在智駕領(lǐng)域的全棧自研積淀，形成了“模型-芯片-數(shù)據(jù)”的完整技術(shù)閉環(huán)，這是其區(qū)別于其他車企的核心優(yōu)勢(shì)。
小鵬第二代VLA的突破并非單點(diǎn)能力升級(jí)，而是遵循L4能力等于“模型x算力x數(shù)據(jù)x本體”的規(guī)模法則
小鵬通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明在采訪中表示，“全棧自研最大的好處，是我們從硬件層、軟件層、模型層從頭重新定義整套體系，讓它完全服務(wù)于我們的應(yīng)用場(chǎng)景和最終上車落地的模型。”
在模型層面，小鵬在2024年成為將端到端大模型量產(chǎn)上車的車企，積累了豐富的大模型訓(xùn)練與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，第二代VLA搭載了原生多模態(tài)Tokenizer，實(shí)現(xiàn)語音、視覺、動(dòng)作等多模輸出，32倍超密視覺思維鏈讓預(yù)測(cè)誤差降低33%，復(fù)刻人類感知與決策本能。
在硬件層面，小鵬堅(jiān)持軟硬一體研發(fā)模式，為VLA定制的自研圖靈AI芯片已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，單顆有效算力約2250 TOPS，通過芯片-編譯器-模型的聯(lián)合優(yōu)化，使基座模型編譯效率提升12倍，大幅優(yōu)化算力利用率，打破了“算力堆砌=智駕能力提升”的行業(yè)誤區(qū)，為VLA的實(shí)時(shí)響應(yīng)提供了堅(jiān)實(shí)硬件支撐，這也是其他依賴第三方芯片的車企難以快速跟進(jìn)的核心壁壘。
劉先明在會(huì)后的采訪中就表示，算力不只是名義上的數(shù)字，更重要的是把算力用好。這也是小鵬從通用處理器向?qū)Ｓ锰幚砥鰽SIC過渡的原因——把算力用好，比單純的算力提升多少倍更有價(jià)值。
另外，大算力一定需要更高信息密度的輸入、更大的模型來匹配，否則算力就是空轉(zhuǎn)。這些因素合在一起就意味著：如果只是搞算力軍備競(jìng)賽、單純堆高數(shù)值，消費(fèi)者感受不到明顯的體感提升。
在數(shù)據(jù)層面，小鵬五年積累超2億公里極端案例，當(dāng)前第二代VLA累計(jì)使用50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)，每秒處理約53億字節(jié)視覺信息，每版模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)4萬億Tokens，依托龐大的數(shù)據(jù)積累與高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)模型的快速迭代，自2025年科技日以來，已開發(fā)468版模型，為VLA的持續(xù)優(yōu)化提供保障。
活動(dòng)上，小鵬花了很多時(shí)間，去展示第二代VLA在識(shí)別各種異形車輛、繞行事故現(xiàn)場(chǎng)、起伏爛路提前降速、夜間禮讓小動(dòng)物等能力，在保障安全與穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，綜合行車效率提升23%。在廣州晚高峰用時(shí)實(shí)測(cè)中，其通行效率快于傳統(tǒng)L2智駕和Robotaxi。
過去的2025年，小鵬曾進(jìn)行過幾次人事調(diào)整。
何小鵬在采訪中就坦言，“作為一個(gè)企業(yè)CEO，痛苦的是要尋求平衡，一件事做成是不夠的，不管是銷量還是毛利。但在我心里，組織能力的建設(shè)和改變是非常重要的，第二件重要的是創(chuàng)建物理AI的體系，這種體系能力要從汽車遷移到智能座艙、機(jī)器人、飛行汽車?！?/p>
所以，2025年小鵬智駕的一個(gè)標(biāo)志性事件就是，世界基座模型負(fù)責(zé)人劉先明接替李力耘，成為小鵬新的自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人。
曾有小鵬內(nèi)部人士向雷峰網(wǎng)表示，“李力耘一開始是想逐漸切換到AI，但是速度有些慢，預(yù)算方面也與高層存在一些分歧。”
目前，劉先明的職位是“通用智能中心負(fù)責(zé)人”。從字面來看很明顯，智駕和座艙將會(huì)迎來一次“融合”。
何小鵬相信，“自動(dòng)駕駛是整車運(yùn)動(dòng)，智能座艙是整車大腦。未來L4時(shí)代的車型，很多廠商會(huì)從原來單一域的集成（比如一個(gè)域由多家供應(yīng)商集成，或單獨(dú)一個(gè)域研發(fā)），轉(zhuǎn)向跨域融合，從而讓整車從被動(dòng)使用轉(zhuǎn)向主動(dòng)服務(wù)?！?/p>
因此，劉先明負(fù)責(zé)的通用智能中心，就承擔(dān)了跨域融合進(jìn)程中的重要組織力量。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈路來看，艙駕一體是汽車從分布式架構(gòu)升級(jí)到中央集成架構(gòu)的必經(jīng)之路，艙駕一體芯片也成為各家開發(fā)的重點(diǎn)。但“艙駕一體”作為各家共同追求的技術(shù)方向，雖在技術(shù)理念上被廣泛認(rèn)可，但實(shí)際的推進(jìn)難度不低。
雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))在此前的文章中曾提到，艙和駕的功能安全等級(jí)不同。從合規(guī)層面看，座艙與智駕功能在安全等級(jí)上存在根本差異：座艙系統(tǒng)通常僅需滿足QM或ASIL-B等級(jí)，而智駕系統(tǒng)因涉及行車安全，必須達(dá)到ASIL-C/D的最高功能安全標(biāo)準(zhǔn)。兩者集成后，系統(tǒng)整體需按最高等級(jí)進(jìn)行認(rèn)證，這不僅提升研發(fā)與驗(yàn)證成本，還要求在單芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的功能隔離與冗余設(shè)計(jì)。
其次，開發(fā)一顆真正意義上的艙駕融合芯片，是一項(xiàng)極其復(fù)雜的工程。因?yàn)樵谛酒軜?gòu)層面，跨域融合對(duì)算力分配、帶寬調(diào)度與系統(tǒng)協(xié)同提出更高要求。
但小鵬的做法是，只用圖靈這顆多端通用AI芯片——單芯片可實(shí)現(xiàn)L3+高階輔助駕駛；三芯片組合（2250TOPS）支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛和主動(dòng)意圖理解的座艙系統(tǒng)。
劉先明表示，“將自動(dòng)駕駛上驗(yàn)證過的AI大規(guī)模遷移到座艙，整車成為一個(gè)有機(jī)的智能體，而不是割裂的一個(gè)東西。自動(dòng)駕駛積累的經(jīng)驗(yàn)和底層 AI 基礎(chǔ)架構(gòu)，都可以完全復(fù)用?！?/p>
在圖靈芯片這一硬件條件的支持下，何小鵬堅(jiān)信，1—3年全自動(dòng)駕駛會(huì)落地、3—5年所有汽車都會(huì)升級(jí)為可主動(dòng)服務(wù)的超級(jí)智能體。
過去的幾年時(shí)間里，VLA逐漸成為智能駕駛的一個(gè)新的技術(shù)解法。
何小鵬認(rèn)為，VLA路線本身，依然脫胎自人類對(duì)模型可解釋性的需求，也就有了從Vision 視覺到Language語言，再從語言到動(dòng)作的兩層轉(zhuǎn)譯。
但兩次轉(zhuǎn)譯，意味著車子從看到世界的那一刻，再到作出反應(yīng)的那一下之間存在延時(shí)，兩層轉(zhuǎn)譯就極易成為瓶頸，并帶來很高信息損耗，這就導(dǎo)致無法在“很大規(guī)模參數(shù)量”上實(shí)現(xiàn)“很大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量。
在此前雷峰網(wǎng)跟小鵬內(nèi)部人士的一些交流中得知，“小鵬是將VLA中的L去掉，但不是完全去掉，語言在這個(gè)過程中可以處理一些比較高級(jí)的場(chǎng)景，例如，一個(gè)指示牌說公交車道幾點(diǎn)能開到，這類場(chǎng)景還是需要語言在中間做一個(gè)轉(zhuǎn)化?？赡躒-A覆蓋80% 左右場(chǎng)景，有20%依然保留L?！?/p>
堅(jiān)決投入VLA，也會(huì)存在一些值得探索和追問的問題，尤其是在2026年愈加復(fù)雜的新能源市場(chǎng)格局下。
首先，是數(shù)據(jù)的問題。何小鵬此前認(rèn)為，有10萬臺(tái)、100萬臺(tái)車跑了多少公里就足夠模型訓(xùn)練，現(xiàn)在自己覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。真正困難的是，如何收集有質(zhì)量、有價(jià)值、超大規(guī)模的數(shù)據(jù)，不論是汽車還是機(jī)器人，這件事上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有盡頭。
據(jù)劉先明表示，第二代 VLA 模型在沒有經(jīng)過任何海外數(shù)據(jù)適配訓(xùn)練的情況下，已經(jīng)具備很強(qiáng)的能力。其次，小鵬是一家全球化企業(yè)，會(huì)在合規(guī)前提下，在全球任何有小鵬車輛的地方正常擁有并使用當(dāng)?shù)財(cái)?shù)據(jù)。第三，對(duì)于更多泛化性場(chǎng)景，通過世界模型的生成方式，也可以讓小鵬快速達(dá)到一個(gè)能力起始點(diǎn)。
其次，VLA會(huì)考驗(yàn)內(nèi)部人力、錢等資源的分配。
2月24日，馬年春節(jié)假期后開工第一天，小鵬汽車CEO何小鵬向全體員工發(fā)布了一封開工信，提出2026年“把夢(mèng)想量產(chǎn)”，小鵬將成全球第一家——讓機(jī)器人、飛行汽車、Robotaxi三大前沿AI業(yè)務(wù)量產(chǎn)的企業(yè)。
這種多線作戰(zhàn)的布局，對(duì)企業(yè)的資金、人才與戰(zhàn)略聚焦能力都是巨大考驗(yàn)。
官方數(shù)據(jù)顯示，2026年2月，小鵬汽車單月交付量?jī)H為15256臺(tái)，同比下跌49.9%，環(huán)比下滑23.7% 。盡管何小鵬表示，組織能力是當(dāng)下最重要的事情。但作為車企經(jīng)營效果的“晴雨表”，這份數(shù)據(jù)值得注意。
何小鵬曾透露，2024年小鵬為VLA投入近50億元，2025年投入進(jìn)一步增加，僅基座模型的研發(fā)就花費(fèi)幾十億元。
智駕研發(fā)本身就需要持續(xù)的高額投入與核心人才支撐，而多業(yè)務(wù)并行會(huì)導(dǎo)致資源分散，可能影響VLA的研發(fā)進(jìn)度與迭代速度，無法集中力量突破技術(shù)瓶頸、解決落地難題。
同時(shí)，Robotaxi、飛行汽車等新業(yè)務(wù)的商業(yè)化閉環(huán)遠(yuǎn)未形成，短期內(nèi)難以貢獻(xiàn)顯著利潤，卻需要持續(xù)的資金與資源投入，進(jìn)一步加劇企業(yè)的現(xiàn)金流壓力，若新業(yè)務(wù)無法如期實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，不僅會(huì)影響生態(tài)布局的推進(jìn)，還可能拖累VLA的研發(fā)與落地進(jìn)程，形成“多線受阻”的困境，影響企業(yè)的整體戰(zhàn)略推進(jìn)。
在過去幾年的智駕軍備競(jìng)賽中，小鵬是最堅(jiān)決與最出成果的車企之一，在VLA這條技術(shù)路線上同樣如此。
劉先明表示，“小鵬所說的代際差，不只是單一指標(biāo)的差距，更關(guān)鍵是有沒有切換整套做事思路，迭代速度有沒有質(zhì)變。我們現(xiàn)在追求的是不僅跑得快，加速度還在持續(xù)變大，因?yàn)槲覀冊(cè)跇?gòu)建底層通用能力體系，這才是真正的代際差，而非單點(diǎn)指標(biāo)領(lǐng)先。”
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