在具身智能加速邁向真實(shí)場(chǎng)景的當(dāng)下，數(shù)據(jù)采集方式正成為決定模型能力上限的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。在此之前，無(wú)論是重資產(chǎn)形式的真機(jī)遙操，還是輕硬件形態(tài)的人類視頻或仿真數(shù)據(jù)，均無(wú)法同時(shí)滿足大規(guī)模、高質(zhì)量、低成本采集數(shù)據(jù)的需求。過(guò)去一年，UMI（Universal Manipulation Interface）讓行業(yè)看到了“無(wú)本體、低成本、真實(shí)場(chǎng)景規(guī)模化采集”的巨大潛力。但與此同時(shí)，現(xiàn)有方案大多仍圍繞夾爪展開(kāi)，在精細(xì)接觸、多指協(xié)同、自然交互和觸覺(jué)信息獲取等方面，仍難以滿足更高階靈巧操作的需求。靈巧手?jǐn)?shù)據(jù)采集亟待一種革命性的解決方案。

 在此背景下，BeingBeyond正式推出U1，全球首款Real DexUMI。U1 首次在同一系統(tǒng)中打通靈巧手?jǐn)?shù)據(jù)采集與機(jī)器人末端執(zhí)行器，遵循末端本體一致性的設(shè)計(jì)原則，為靈巧操作帶來(lái)更高質(zhì)量、且更易規(guī)?；臄?shù)據(jù)范式。通過(guò)巧妙地將靈巧手硬件、本體交互接口、動(dòng)態(tài)追蹤與觸覺(jué)感知整合在同一系統(tǒng)中，BeingBeyond U1為靈巧操作數(shù)據(jù)采集與部署提供了一條更完整的工程路徑，打通了“采集—遷移—部署—執(zhí)行”的全鏈路。將UMI范式從“夾爪時(shí)代”全面推向“靈巧手時(shí)代”，重新定義靈巧操作基礎(chǔ)設(shè)施的核心形態(tài)。

BeingBeyond U1的核心創(chuàng)新之一，在于其配套的創(chuàng)新性同構(gòu)掌心遙操手套。與傳統(tǒng)需要完整穿戴、調(diào)節(jié)、校準(zhǔn)的手套方案不同，該方案無(wú)需復(fù)雜佩戴，僅需置于手心即可完成精細(xì)遙控操作。這一設(shè)計(jì)顯著降低了使用門(mén)檻，也讓數(shù)據(jù)采集更接近人類自然操作過(guò)程，在長(zhǎng)時(shí)間采集、快速切換操作者和真實(shí)場(chǎng)景部署中具備更高效率與更好體驗(yàn)。

在性能層面，BeingBeyond U1針對(duì)真實(shí)世界靈巧操作對(duì)精度與穩(wěn)定性的要求，提供了強(qiáng)有力的系統(tǒng)支撐。系統(tǒng)實(shí)測(cè)顯示，BeingBeyond U1的動(dòng)態(tài)追蹤最大誤差小于 1 mm，平均誤差小于 0.1 mm。這意味著系統(tǒng)不僅能夠完成靜態(tài)高精度記錄，更能夠在真實(shí)操作節(jié)奏下保持穩(wěn)定、可信的數(shù)據(jù)表達(dá)能力，為后續(xù)模型訓(xùn)練、動(dòng)作復(fù)現(xiàn)和高精度任務(wù)執(zhí)行提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

作為末端執(zhí)行器，BeingBeyond U1整機(jī)重680g，采用 11 關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，其中 6 主動(dòng)、5 被動(dòng)，兼顧靈巧性、順應(yīng)性與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可支持更復(fù)雜的抓取、接觸與手內(nèi)操作任務(wù)。與此同時(shí)，U1整體承重5kg，進(jìn)一步拓展了靈巧手在工業(yè)與復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景中的任務(wù)覆蓋范圍。相較于僅強(qiáng)調(diào)輕量演示能力的設(shè)備，BeingBeyond U1 更強(qiáng)調(diào)“可采、可訓(xùn)、可部署、可執(zhí)行”的完整閉環(huán)能力。

為進(jìn)一步補(bǔ)足精細(xì)操作中的關(guān)鍵模態(tài)，U1 在五個(gè)手指的指腹區(qū)域集成了觸覺(jué)傳感器。這使系統(tǒng)不僅能夠記錄視覺(jué)與動(dòng)作信息，還能夠捕獲接觸過(guò)程中的局部觸覺(jué)信號(hào)，為接觸密集型任務(wù)、精細(xì)力控任務(wù)以及多模態(tài)具身模型訓(xùn)練提供更高價(jià)值的數(shù)據(jù)入口。

BeingBeyond U1，把UMI帶入靈巧手時(shí)代

從行業(yè)視角來(lái)看，BeingBeyond U1的意義并不只是推出了一款新的靈巧手?jǐn)?shù)采設(shè)備，更在于它重新回答了一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：當(dāng) UMI 從夾爪走向靈巧手時(shí)代，理想的系統(tǒng)應(yīng)該是什么樣子？

 BeingBeyond U1給出的答案是：它需要兼顧低門(mén)檻交互、自然操作、高精度動(dòng)態(tài)追蹤、靈巧執(zhí)行能力與觸覺(jué)感知，并真正打通數(shù)據(jù)采集端與部署執(zhí)行端之間的鏈路。不僅破解了行業(yè)長(zhǎng)期存在的技術(shù)痛點(diǎn)，更重新定義了靈巧操作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施新的發(fā)展方向。

在真實(shí)場(chǎng)景具身智能逐步進(jìn)入數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施競(jìng)爭(zhēng)階段的今天，BeingBeyond U1 希望推動(dòng)的不僅是一套產(chǎn)品，更是一種新的靈巧操作數(shù)據(jù)范式：讓高質(zhì)量靈巧數(shù)據(jù)的獲取不再依賴高負(fù)擔(dān)穿戴和復(fù)雜遙操系統(tǒng)，讓靈巧手不再只是“能做 demo 的手”，而成為真正可規(guī)模采集、可持續(xù)訓(xùn)練、可服務(wù)真實(shí)任務(wù)的操作基礎(chǔ)設(shè)施。BeingBeyond U1，正在把 UMI 帶入到靈巧手時(shí)代。

關(guān)于BeingBeyond智在無(wú)界：

BeingBeyond開(kāi)創(chuàng)了利用大規(guī)模人類數(shù)據(jù)訓(xùn)練通用具身模型的范式，靈巧手操作模型（Being-H系列）以及人形機(jī)器人移動(dòng)操作模型（Being-M系列）均具備行業(yè)領(lǐng)先性能，且可以跨本體部署。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的全球最大第一視角手部數(shù)據(jù)集和全身姿態(tài)數(shù)據(jù)集，正在成為驅(qū)動(dòng)模型迭代的核心基礎(chǔ)。BeingBeyond專注通用人形機(jī)器人模型研發(fā)，為機(jī)器人本體廠商及落地場(chǎng)景客戶提供強(qiáng)泛化、可落地的具身模型。

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