“要讓機(jī)器人能真正像人一樣去干活，僅僅依靠視覺還不夠，必須像人一樣有‘手感’，這是決定下一代機(jī)器人靈巧操作能力的分水嶺?！?月14日，在主題為“觸覺覺醒，靈巧進(jìn)化”的新品發(fā)布會上，緯鈦機(jī)器人創(chuàng)始人李瑞博士一語道破行業(yè)關(guān)鍵。 

 緯鈦機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO李瑞 

人類的靈巧操作并不只靠視覺，而是依賴視覺與觸覺共同完成。視覺負(fù)責(zé)看見目標(biāo)與環(huán)境，觸覺負(fù)責(zé)感知接觸與控制細(xì)節(jié)。只有實現(xiàn)真正的手眼協(xié)同，機(jī)器人才能把“看見”變成“做成”。過去十年，機(jī)器人有了“眼睛和大腦”，能看會算，但當(dāng)它們試圖真正觸碰物理世界時，卻暴露了最大的短板——沒有“手感”，即類人的觸覺。

在不同的觸覺技術(shù)路線里，基于視覺的觸覺傳感器（簡稱“視觸覺”）是目前學(xué)術(shù)界公認(rèn)的最先進(jìn)觸覺方案，而緯鈦創(chuàng)始人李瑞博士正是視觸覺技術(shù)路線的開創(chuàng)者與引領(lǐng)者，在MIT讀博期間發(fā)明了全球第一款分辨率超越人類手指的視觸覺傳感器。

正是在這樣的背景下，緯鈦機(jī)器人一口氣推出四款視觸覺新品，覆蓋感知單元、執(zhí)行單元與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)三大層級，其中最受關(guān)注的，是專為靈巧手打造的視觸覺仿生指尖GF515。

作為全球首款集超小尺寸、超高分辨率、超高頻率于一體的視觸覺仿生指尖，GF515第一次讓機(jī)器人觸覺從“可選配置”走向可規(guī)模化部署的核心能力，也第一次讓靈巧手真正接近類人的“手感”，而這將會重新定義機(jī)器人觸覺的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且為下一代靈巧手劃下新的起跑線：自由度不再是最大門檻，類人的觸覺才是。誰能把“指尖神經(jīng)”做出來，誰就有機(jī)會定義下一代機(jī)器人的操作系統(tǒng)。

這不是一次簡單的產(chǎn)品發(fā)布，而是機(jī)器人觸覺產(chǎn)業(yè)邏輯的一次躍遷。過去，靈巧手行業(yè)更強(qiáng)調(diào)自由度、結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動方案與運動控制，似乎誰更像"人手"，誰就更先進(jìn)。但隨著應(yīng)用深入，行業(yè)越來越清楚地看到：自由度決定動作上限，觸覺決定操作質(zhì)量。沒有觸覺的靈巧手，很難真正理解接觸、控制接觸，更難在復(fù)雜現(xiàn)實場景中穩(wěn)定完成精細(xì)任務(wù)。

另一款重磅新品，則是全球首個將視觸覺與多模態(tài)數(shù)據(jù)深度融合的工業(yè)化采集平臺VT-UMI85，它首次將“接觸”這一維度的信息系統(tǒng)化地納入具身智能訓(xùn)練體系，成為具身智能從“單一視覺”向“真實接觸”進(jìn)化的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。

從指尖神經(jīng)到數(shù)據(jù)底座，緯鈦機(jī)器人正在加速補齊機(jī)器人進(jìn)化中那塊最核心、也最缺失的拼圖。

定義下一代靈巧手，GF515給指尖裝上“神經(jīng)末梢”

傳統(tǒng)的陣列式的觸覺傳感器包含壓阻、電容和霍爾效應(yīng)等類型，受限于分辨率較低、無法測切向力/摩擦力、容易受環(huán)境干擾等眾多問題，性能與人手相差很大。

相比之下，緯鈦機(jī)器人的視觸覺技術(shù)路線優(yōu)勢巨大：不僅信息點密度提升數(shù)千到數(shù)萬倍，法向、切向、扭矩等多維力信息更是能直接精準(zhǔn)捕捉，且可以操作各類柔性物體，同時不容易受溫濕度、電磁場等外界環(huán)境干擾，因此被公認(rèn)為最先進(jìn)的觸覺實現(xiàn)路徑。

而緯鈦機(jī)器人此次發(fā)布的GF515視觸覺仿生指尖，專為靈巧手打造，更是在保留視觸覺優(yōu)勢性能的基礎(chǔ)上做到超小尺寸、超高分辨率和超高頻率，將各方面綜合性能再次提升到新的高度，讓機(jī)器人真正擁有了類人的“手感”。 

在發(fā)布會的大屏幕上，一段視頻將GF515的能力具體而生動的呈現(xiàn)出來。一只搭載GF515的靈巧手捏起一根極細(xì)的針，緩緩戳向一只飽滿的氣球——針尖觸及球面的瞬間，氣球微微凹陷，卻始終沒有破裂。高靈敏度的多維力讓仿生手指的力度掌握得剛好：再輕一分無法感知接觸，再重一分氣球應(yīng)聲而破。

隨后，畫面切換。一枚麻將按壓在靈巧手的指尖上，牌面每一道刻痕的紋理走向立刻清晰可見——這是超越人類手指的高分辨率觸覺。隨后，靈巧手輕松拿捏鵪鶉蛋和薯片，甚至是柔軟的樹葉，而不造成破壞，展示了剛?cè)岵?jì)的自適應(yīng)抓取能力。靈巧手拿起鑰匙探向鎖孔，多維力感知讓它在觸碰鎖芯時實時校準(zhǔn)角度，引導(dǎo)鑰匙精準(zhǔn)滑入，實現(xiàn)精細(xì)閉環(huán)控制。而當(dāng)一根尖刺快速刺向指尖，震撼的一幕發(fā)生了：就在剛剛刺到的剎那，手迅速縮回，似乎也“怕痛”。憑借極致的高頻率響應(yīng)，傳感器在接觸瞬間捕捉到細(xì)微的力變化，觸發(fā)了如同人手般的實時反射。

從尖銳到柔軟，從剛性到易碎，這只手對不同物體的拿捏幾乎與真人無異，并可以進(jìn)行從開鎖、擰螺絲到切豆腐等高難度靈巧操作。實現(xiàn)這一切的關(guān)鍵，正是藏在指尖里的GF515——這款專為靈巧手設(shè)計的視觸覺仿生指尖。當(dāng)機(jī)器人真正擁有了“手感”，它才從一臺只會重復(fù)動作的機(jī)器，進(jìn)化為能夠適應(yīng)真實物理世界的執(zhí)行主體。

 緯鈦機(jī)器人GF515產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖

GF515正是緯鈦機(jī)器人本次發(fā)布的重磅產(chǎn)品：全球首款集超小尺寸、超高分辨率、超高頻率于一體的視觸覺仿生指尖，將高密度觸覺延伸至靈巧手每一根手指。它的標(biāo)準(zhǔn)款尺寸僅為15×27mm，與人類指尖相當(dāng)，且可以更小，單體重量不足15克，卻集成了每平方厘米上萬點的觸覺信息密度，最高可達(dá)人手的幾百倍，最小可探測10微米級的紋理細(xì)節(jié)，并能同時探測法向力、切向力、扭矩等多維力信息以及滑移狀態(tài)等。

這個指標(biāo)的意義在于：靈巧手最稀缺的資源不是算力，不是算法，而是指尖的空間。誰能將高性能視觸覺做到如此小巧，誰就更有機(jī)會進(jìn)入主流靈巧手平臺，真正成為下一代靈巧手的標(biāo)準(zhǔn)配置。緯鈦機(jī)器人所做的，不是簡單的小型化，而是在不犧牲性能的前提下，將高質(zhì)量視觸覺能力嵌入指尖最核心的位置，這正是GF515重新定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的底氣所在。

在如此小的體積里，GF515集成了每平方厘米上萬點的觸覺信息密度。這意味著它不僅能感知“是否接觸”，還能感知“如何接觸”：接觸面的紋理、法向力和切向力的分布、是否在滑移，以及滑移的方向和速度——這些信息以10微米級分辨率、毫秒級延遲被實時捕捉。靈巧手的難點，不在于施加更大力量，而在于極小空間內(nèi)精準(zhǔn)理解復(fù)雜的接觸細(xì)節(jié)。GF515讓機(jī)器人的手不只是“碰到”，而是真正開始“感知”。

最小0.01N的感知能力，使其能察覺比一片羽毛重量更輕微的接觸變化；最高120Hz的高刷新率，讓它在抓、捏、撥、轉(zhuǎn)、插這些高速動作中形成實時閉環(huán)控制。這不是讓機(jī)器人反應(yīng)更快一點，而是讓它第一次擁有接近人手神經(jīng)反射的節(jié)奏感。憑借一系列突破性指標(biāo)，GF515正在重新定義機(jī)器人觸覺的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 

更難能可貴的是，GF515在保持頂尖性能的同時，實現(xiàn)了法向力、切向力、扭矩、滑移等的多維感知，并通過了500萬次的按壓測試。它不是實驗室里的樣品，而是可以真正集成到主流靈巧手平臺、跑在產(chǎn)線上的工業(yè)級產(chǎn)品。

“自由度決定動作的上限，而觸覺決定操作的質(zhì)量?！崩钊鹬赋觯癎F515的意義，不是給靈巧手加一個傳感器，而是給它補上真正的‘指尖神經(jīng)’。當(dāng)機(jī)器人有了手感，靈巧操作才真正開始?！?/p>

這句判斷之所以成立，是因為觸覺對靈巧手的意義，本質(zhì)上相當(dāng)于神經(jīng)末梢對人手的意義：決定你能否感知外界、理解接觸細(xì)節(jié)、進(jìn)行實時修正，并最終完成復(fù)雜的精細(xì)操作。未來誰能定義靈巧手，拼的不會只是結(jié)構(gòu)像不像人手，而是誰能讓機(jī)器人真正理解觸覺、掌握觸覺、利用觸覺。誰能把"指尖神經(jīng)"做出來，誰就更有機(jī)會定義下一代機(jī)器人的操作系統(tǒng)。

  

這正是GF515超越單一產(chǎn)品層面的價值所在，它第一次讓觸覺從“可選”變?yōu)椤氨剡x”，從“加分項”變?yōu)椤伴T檻項”。緯鈦機(jī)器人所做的也不僅是推出一款領(lǐng)先的傳感器，更是在為整個機(jī)器人行業(yè)建立起“觸覺是第一生產(chǎn)力”的新認(rèn)知。在這個意義上說，GF515掀開的是靈巧手從“形似”走向“神似”的序幕，也是機(jī)器人真正融入人類物理世界的開端，對于靈巧操作具有劃時代的意義。

 

從概念到可產(chǎn)業(yè)化、可規(guī)?；?、可持續(xù)迭代，這不只是一個產(chǎn)品的意義，更是一條賽道的開啟。

從“能看”到“能摸”，VT-UMI85把“觸覺”裝進(jìn)數(shù)據(jù)底座

如果說GF515是為靈巧手補上“指尖神經(jīng)”，那么VT-UMI85視觸覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的亮相，則直指具身智能的另一塊核心拼圖：真實接觸數(shù)據(jù)的長期缺失。

過去，真實世界的數(shù)據(jù)采集成本極高——設(shè)備笨重、操作復(fù)雜、依賴定制環(huán)境，而傳統(tǒng)UMI數(shù)采設(shè)備只有視覺數(shù)據(jù)，導(dǎo)致“接觸”這一維度的信息長期缺失于AI訓(xùn)練體系。

 

VT-UMI85視觸覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖

 VT-UMI85視觸覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)首次打破了這一困境，自重僅500克，輕巧便攜，支持在真實場景中自然采集數(shù)據(jù)。它融合了視觸覺、RGB-D、IMU、編碼器、位姿軌跡、夾持狀態(tài)等多模態(tài)信息，并以毫秒級精度實現(xiàn)時間同步，確保數(shù)據(jù)可100%復(fù)現(xiàn)。 

“未來真正有價值的機(jī)器人數(shù)據(jù)，不會是單一視覺的數(shù)據(jù)，也不會只是動作的軌跡，而是和真實接觸過程強(qiáng)綁定的多模態(tài)數(shù)據(jù)。”李瑞強(qiáng)調(diào)。

更重要的是，VT-UMI85不是孤立的采集設(shè)備，而是一條完整的數(shù)據(jù)工作流入口。從采集到回放，從訓(xùn)練到評估，它打通了“采集—訓(xùn)練—驗證—落地”的完整閉環(huán)，讓高校、算法團(tuán)隊和產(chǎn)業(yè)客戶無需從零拼接工具鏈，可直接進(jìn)入真正有效的具身智能數(shù)據(jù)閉環(huán)。

“未來模型的上限取決于數(shù)據(jù)的上限，而數(shù)據(jù)的上限取決于你能不能把真實接觸、真實反饋、穩(wěn)定高質(zhì)量地帶入訓(xùn)練系統(tǒng)?！崩钊饛?qiáng)調(diào)，“VT-UMI85視觸覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)把觸覺能力升級成了數(shù)據(jù)能力，把緯鈦機(jī)器人從核心器件公司推向更底層、更長期的平臺性位置。”

這一數(shù)據(jù)能力的落地已有里程碑式成果。近期，緯鈦機(jī)器人聯(lián)合國家地方共建人形機(jī)器人中心，正式發(fā)布了全球首個最大規(guī)模的跨本體視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集——“白虎-VTouch”。 它將觸覺、視覺、位姿等信息統(tǒng)一納入訓(xùn)練體系，為具身智能提供關(guān)鍵的接觸感知數(shù)據(jù)支撐，被稱為“具身智能時代的'ImageNet'時刻”。 

除了這兩款重磅新品，緯鈦機(jī)器人還發(fā)布了兩款面向廣泛工業(yè)場景的成熟產(chǎn)品：GF220兩指傳感器以45g、體積縮減47%的緊湊設(shè)計，實現(xiàn)毫牛級力覺與10微米級分辨率，支持多維力高速反饋，為精密裝配等場景快速注入“手感”；VT-GRIPPER90視觸覺夾爪則將傳統(tǒng)夾爪升級為感知執(zhí)行單元，實時捕捉滑移與接觸狀態(tài)，實現(xiàn)柔順抓取控制。

頭部客戶批量驗證，緯鈦機(jī)器人加速在產(chǎn)業(yè)扎根

從指尖神經(jīng)到數(shù)據(jù)底座，從靈巧手的觸覺能力到具身智能的數(shù)據(jù)閉環(huán)，這四款新品的背后，是緯鈦機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊十五年的深厚積累。

創(chuàng)始人李瑞博士畢業(yè)于美國麻省理工學(xué)院（MIT）計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室，師從美國兩院院士、人工智能領(lǐng)軍人物Edward Adelson教授。

在MIT期間，李瑞與導(dǎo)師共同開創(chuàng)了機(jī)器人視觸覺傳感器的研究路線，發(fā)明了全球首款分辨率超越人類手指的視觸覺傳感器——GelSight指尖傳感器，比傳統(tǒng)觸覺方案提升上萬倍，在CVPR、IROS、ICRA等頂會發(fā)表多篇奠基性和引領(lǐng)性的論文，相關(guān)工作多次獲得“最佳論文獎”。這一開創(chuàng)性工作，引發(fā)了MIT、斯坦福、伯克利、CMU、清華、北大等全球頂尖高校以及Meta、Google、豐田研究院等機(jī)構(gòu)的爭相引用與跟隨，被學(xué)術(shù)界公認(rèn)為最佳觸覺實現(xiàn)路徑，已經(jīng)成為了觸覺領(lǐng)域的主流研究方向。今天，緯鈦機(jī)器人所做的，正是把這一源頭創(chuàng)新持續(xù)推進(jìn)到產(chǎn)品化、工業(yè)化與規(guī)?；涞亍?/p>

在商業(yè)化層面，緯鈦機(jī)器人已與3C、汽車、家電、新能源等多家頭部巨頭達(dá)成合作。李瑞透露，緯鈦機(jī)器人已與小米、國際汽車巨頭、頭部物流公司等中外500強(qiáng)企業(yè)，以及具身智能行業(yè)龍頭建立深度合作，應(yīng)用覆蓋無序自適應(yīng)抓取、精準(zhǔn)放置與裝配、柔性物體操作等典型場景。無論是3C汽車零部件的精密裝配，還是食品、醫(yī)療場景中的易碎品抓取，抑或線纜、織物等柔性部件的處理，背后都有一個共同的能力需求——高分辨率觸覺和實時閉環(huán)控制。 

從精密制造到消費應(yīng)用，從工業(yè)產(chǎn)線到科研前沿，緯鈦機(jī)器人的視觸覺產(chǎn)品矩陣正在多個維度同步落地。正如李瑞在演講最后所總結(jié)的：“緯鈦希望做的，是把視觸覺真正變成機(jī)器人平臺級的能力?！?/p>

從源頭發(fā)明到產(chǎn)業(yè)落地，緯鈦機(jī)器人正沿著這一路徑，推動機(jī)器人從“會動”走向真正“會做”。正如李瑞在MIT博士畢業(yè)論文里所述：Touching is Believing（手觸為實），當(dāng)觸覺真正成為機(jī)器人平臺級的能力，我們看到的將不再是一臺臺執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的機(jī)器，而是一個能夠感知、理解并與物理世界真實交互的智能物種。正如緯鈦機(jī)器人新品發(fā)布會的標(biāo)題：“觸覺覺醒，靈巧進(jìn)化”，緯鈦正在打開的不僅是機(jī)器人的手感，更是機(jī)器人真正實現(xiàn)心靈手巧的下一道大門。（雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))）

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