5月28號(hào)下午3:00，雷鋒網(wǎng)一行記者已經(jīng)動(dòng)身到ICRA會(huì)場踩點(diǎn)－－新加坡金沙會(huì)議展覽中心（Sands Expo and Convention Centre），來參加機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICRA 2017，該領(lǐng)域的許多童鞋都知道，它之所以被稱為頂級(jí)會(huì)議，因?yàn)樗?guī)模最大，投稿難度最高, 影響力最大，但比較悲傷的是，規(guī)模大的壞處就是容易讓參會(huì)者眼花繚亂到抓不住重點(diǎn)，不過別擔(dān)心，這里雷鋒網(wǎng)記者正從現(xiàn)場俯瞰給大家提煉出五大亮點(diǎn)指南。

ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新，企業(yè)和現(xiàn)實(shí)世界中的解決方法。跟今年產(chǎn)業(yè)界機(jī)器人的發(fā)展需求非常契合，自動(dòng)駕駛，醫(yī)療機(jī)器人，智能家居，感知機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)品都在嘗試落地或者蠢蠢欲動(dòng)地嘗試落地中，但若要想往前更進(jìn)一步地推進(jìn)，需要就從底層技術(shù)和系統(tǒng)來取得突破。所以我們關(guān)注的重點(diǎn)，也就是亮點(diǎn)可以從以下幾個(gè)方面索引。

一. 主題演講

本次包括Plenary在內(nèi)一共設(shè)立了9個(gè)主題演講，重點(diǎn)集中在30，31，1號(hào)這三天。演講話題涉及今年很火的AI和機(jī)器人跨界，機(jī)器人與游戲間的交互；比較實(shí)用的手術(shù)機(jī)器人，從視頻中提取模型的工程介紹；比較底層的云機(jī)器人平臺(tái)，機(jī)器人與游戲間的交互。而且每位演講者背后都有一些今年機(jī)器人領(lǐng)域比較火的“研究業(yè)績”，比如首位演講者的斯坦福大學(xué)教授 Chris Gerdes就在2016年3月分曾讓無人駕駛汽車跑到120mph。

Plenary 演講：

斯坦福大學(xué)教授 Chris Gerdes：「建模的可能性：從黑板到競賽，再到超越世界」；

索尼計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 Hiroaki Kitano：「諾貝爾圖靈挑戰(zhàn)：AI、機(jī)器人與系統(tǒng)生物學(xué)的大挑戰(zhàn)」；

聯(lián)合國裁軍研究所 Kerstin Vignard ：「自主技術(shù)武器化的討論」；

Keynote：

南洋理工大學(xué) Louis Phee：「EndoMaster：從實(shí)驗(yàn)室走向手術(shù)臺(tái)的手術(shù)機(jī)器人」；

倫敦大學(xué)學(xué)院 Lourdes Agapito：「從視頻中捕獲生動(dòng)的 3D 模型」；

美國康涅狄格大學(xué) Peter Luh：「自動(dòng)化與機(jī)器人」；

美國佐治亞理工大學(xué) Ayanna Howard：「機(jī)器人與游戲間的交互：兒童醫(yī)療機(jī)器人的設(shè)計(jì)」；

達(dá)閥科技黃曉慶：「云機(jī)器人操作平臺(tái)」；

德國海德堡大學(xué) Katja Mombaur：「人型與可穿戴機(jī)器人基于模型的優(yōu)化」；

二. 挑戰(zhàn)賽

很多人對(duì)自己手里的機(jī)器人的“調(diào)阿調(diào)”熱情就是從機(jī)器人挑戰(zhàn)賽開始的，今年ICRA 2017的四場挑戰(zhàn)賽分別是大疆RoboMaster 移動(dòng)控制挑戰(zhàn)賽；救援機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)挑戰(zhàn)賽；移動(dòng)微機(jī)器人挑戰(zhàn)賽；軟體機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，到時(shí)請(qǐng)期待雷鋒網(wǎng)記者的現(xiàn)場精彩報(bào)道～

三. 論壇

本次大會(huì)設(shè)置有6個(gè)論壇，機(jī)器人創(chuàng)新和企業(yè)論壇（RIE論壇），工業(yè)界論壇、政府界論壇、東盟和新興國家論壇、道德研討論壇。其中機(jī)器人創(chuàng)新和企業(yè)論壇，工業(yè)界論壇兩個(gè)論壇獨(dú)獨(dú)設(shè)置在了5樓主會(huì)場旁邊，雷鋒網(wǎng)預(yù)測這兩個(gè)論壇到時(shí)會(huì)有不少值得關(guān)注的內(nèi)容，特別是它跟今年大會(huì)《創(chuàng)新，企業(yè)和現(xiàn)實(shí)世界中的解決方法》的宗旨有著千絲萬縷的聯(lián)系。

四，Workshop

Workshop是本次大會(huì)場次最多的一項(xiàng)，不過大家不要小看Workshop，雖然場地沒有主會(huì)場大，但很有可能你會(huì)在這個(gè)不大的空間里遇到該領(lǐng)域非常牛的牛人，所以，想給自己一些驚喜的同學(xué)可以去Workshop多逛逛。

五. 最佳論文

最講論文頒獎(jiǎng)里放在了6月1號(hào)主會(huì)場（Grand ballroom）的13:20-14:50，雷鋒網(wǎng)可以預(yù)見在眾人的午餐時(shí)光中，最佳論文得主們一個(gè)個(gè)走上舞臺(tái)，去摘取這個(gè)非常難搞的獎(jiǎng)項(xiàng)，不過難搞背后，是往后的一年，機(jī)器人領(lǐng)域都會(huì)銘記住這幾篇在濱海灣旁邊，頒獎(jiǎng)的，有推動(dòng)意義的論文。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。