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| 本文作者： 新智駕 | 2019-03-25 17:30 |
圖：Momenta CEO 曹旭東
雷鋒網(wǎng)新智駕按：3 月 25 日，自動駕駛技術(shù)公司 Momenta 在蘇州舉辦發(fā)布會，正式對外公布落地蘇州一年的成果，并展示了公司最新的技術(shù)落地進展。自去年 4 月與蘇州相城達成戰(zhàn)略合作，Momenta 已在當(dāng)?shù)夭渴鹆艘?guī)?；囮牐㈤_展面向不同駕駛場景的自動駕駛研發(fā)測試工作。
在發(fā)布會現(xiàn)場，Momenta CEO 曹旭東首次公布了其面向結(jié)構(gòu)化道路的自動駕駛解決方案 Mpilot，這也是國內(nèi)首個利用可量產(chǎn)傳感器實現(xiàn)自主上下匝道及智能變道的方案，目標(biāo)針對前裝量產(chǎn)。Mpilot 可實現(xiàn)高速路段、城市環(huán)路、擁堵路段下的人機樂享共駕，旨在解放駕駛員每天 1 小時的駕駛時間。在此次發(fā)布會之前，新智駕非常有幸作為第一家媒體，提前在蘇州試乘體驗了一把 Mpilot。
視頻：Momenta Mpilot 一鏡到底路測視頻（雨天）
視頻：Momenta Mpilot 一鏡到底路測視頻（晚高峰）
Mpilot 整套系統(tǒng)采用攝像頭+毫米波雷達+高精地圖（HD map）的低成本、可量產(chǎn)組合方案，結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)，目標(biāo)為車廠及終端用戶提供更安全、舒適的智駕體驗。Momenta CEO 曹旭東表示 Mpilot 旨在解決兩大交通問題：安全以及時間。
圖：Mpilot 在高速匝道口測試情況
安全。全球每年有 125 萬人死于交通事故，超過 200 萬人在事故中受傷，而 94% 的交通事故是由人為的錯誤操作造成?，F(xiàn)有的自動駕駛解決方案在中國道路交通情況下普遍表現(xiàn)不理想，Mpilot 針對中國特色的匝道、加塞等復(fù)雜場景進行算法的優(yōu)化。
時間。上班族每天都要花費大量時間在路上，應(yīng)對各種各樣的通勤擁堵問題。據(jù)統(tǒng)計，在中國一線城市，上班族平均每天的通勤距離為 17km，平均時間高達 50 分鐘。其中一個典型的場景就是上下班高峰時期擁堵不堪的北京環(huán)路。Mpilot 可以實現(xiàn)從匝道—環(huán)路—匝道的自動駕駛。
近日，受 Momenta 邀請，新智駕親臨蘇州總部，體驗了一把 Mpilot。
Mpilot 的整個試乘時長是 40 分鐘左右，車輛行駛的路線位于蘇州市北部，包含了多個不同類型匝道的復(fù)雜高速場景。在試乘過程中，車輛的最高速度被設(shè)定在 80 公里/小時，整個試乘路段接近 40 公里，覆蓋了 5 個較為復(fù)雜的匝道區(qū)，車輛需要完成多次自主變道、駛?cè)朐训酪约榜偝鲈训赖牟僮鳌?/p>
據(jù) Momenta 方面介紹，在整個試乘路段上，Momenta 自研的高精度地圖實現(xiàn)了路段的完整覆蓋，并且在持續(xù)更新中。雷鋒網(wǎng)新智駕發(fā)現(xiàn)，在試乘車輛進入高精地地圖覆蓋區(qū)時，Mpilot 在可視化界面上會給出提示，車上的安全員則可啟動自動駕駛功能，車輛隨即進入到自動駕駛狀態(tài)。 在整個 40 分鐘的體驗過程中，車上的安全員沒有進行任何額外的操作，車輛自主完成了加減速、變道超車、駛?cè)?出匝道以及避讓加塞車輛等一系列操作。整體體驗非常逼近“老司機”，乘坐的感受也較為舒適，特別是在彎道時，車輛會進行相應(yīng)減速，而且轉(zhuǎn)向平緩，沒有出現(xiàn)橫向抖動的情況。
新智駕的這一次試乘是在一個陽光明媚的午后，所以我們并沒有體驗到雨天或者黑夜環(huán)境下 Mpilot 方案的表現(xiàn)。不過 Momenta 向我們公開了一些極端天氣及道路環(huán)境下的測試表現(xiàn)，具體可以總結(jié)為以下三大功能亮點：
亮點一：上下匝道提前自主變道，讓駕駛體驗更加智能連貫。
當(dāng)車輛上下匝道時，自動駕駛車輛需要完成從主路進入匝道，或匝道匯入主路的操作。同時如果車流過于繁忙，自動駕駛車輛需要在有限距離內(nèi)完成變道，要比其他普通道路變道更為復(fù)雜。
為了提高上下匝道的成功率，Mpilot 具備智能的換道策略。Mpilot 會根據(jù)高精度地圖指示的變道任務(wù)，在合理的變道區(qū)域內(nèi)進行變道，從而及時從內(nèi)側(cè)車道變道至外側(cè)車道，高精度地圖和定位可以輔助車輛明確當(dāng)前位置以及需要提前變道的位置。同時，通過精準(zhǔn)獲取相鄰多車道的車輛信息，Mpilot系統(tǒng)可以判斷相鄰車道上的可變道空間，并通過加速/減速地方式切入到安全的可變道空間。
Gif圖：智能變道上下匝道（一）
Gif圖：智能變道上下匝道（二）
值得一提的是，在匝道行駛時，車輛在弧度較大的彎道中進行車道中央保持，為了保證乘坐的舒適性，車輛在駕駛時需要盡量保持平穩(wěn)。規(guī)劃控制會根據(jù)視覺感知與高精度地圖給出的車道融合結(jié)果的曲率，配合精準(zhǔn)調(diào)教的控制算法，實現(xiàn)平穩(wěn)過彎。
亮點二：超車變道，交互更加人性化
當(dāng)發(fā)現(xiàn)相鄰車道駕駛情況明顯好于當(dāng)前車道時，Mpilot 會進行智能的自主變道。例如當(dāng)前車道被慢車阻擋，而左側(cè)車道暢通，自動駕駛車輛將自動變道至左側(cè)車流較少的車道完成超車動作。當(dāng)進行變道時，Mpilot 會精確感知到鄰近車道前后每輛車的速度和位置，對可變道的空間進行預(yù)測，從而進行加速或減速變道。
Gif圖：自主變道超車
亮點三：更好地處理 “加塞”（Cut in）場景
Mpilot 能夠處理非常近距離的加塞行為。對于相鄰車道近距離切入的車輛，毫米波雷達和普通相機很難做到精準(zhǔn)檢測和識別。Mpilot采用魚眼相機，當(dāng)發(fā)現(xiàn)側(cè)向車輛快速向自動駕駛車輛貼近時，系統(tǒng)預(yù)測對方要進行加塞并做出合理的制動，來保證駕駛安全。
Gif圖：近距離加塞處理
值得一提的是，Mpilot 采用低成本、可量產(chǎn)的硬件方案，從車外可以觀察到車輛周身安裝了數(shù)個攝像頭和毫米波雷達，而不需要昂貴的 LiDAR。
Momenta 的技術(shù)人員告訴新智駕，Mpilot 在前向、后向和側(cè)向配置了 6 個普通相機，車身周圍加裝了 4 路環(huán)視魚眼相機，此外車身四角以及前向一共安裝了 5 個毫米波雷達。Mpilot 的感知采用了多級別、多模態(tài)的感知融合方案，通過多相機在特征與目標(biāo)級別的融合，加之視覺感知結(jié)果與毫米波雷達的目標(biāo)匹配、跟蹤與融合，可以覆蓋前后 150 米，左右多車道的全部車輛、車道線信息，并對移動目標(biāo)進行跟蹤預(yù)測，以保證在自車道以及變道場景下的安全駕駛。
圖：Momenta 360 度感知效果
此外，Momenta 特別強調(diào)，為了應(yīng)對國內(nèi)駕駛常見的極近距離危險加塞行為，Mpilot 額外使用了 4 路環(huán)視魚眼相機，用于偵測 10 米內(nèi)到車身近處的車輛位置，來預(yù)測近處車輛的運動，從而及時、準(zhǔn)確地對近處加塞行為進行反應(yīng)。
Mpilot 系統(tǒng)能有如今這樣的表現(xiàn)，也非一日之功。除去眾多車輛日復(fù)一日的實際道路測試之外，系統(tǒng)仿真測試也是必不可少的環(huán)節(jié)。
Momenta 向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹，Mpilot 自有車隊已經(jīng)收集了大量的有效路測數(shù)據(jù)。當(dāng)車輛在測試中發(fā)生接管和表現(xiàn)不佳時，系統(tǒng)就會記錄當(dāng)時場景日志，然后上傳到服務(wù)器形成不同模塊的專用問題數(shù)據(jù)庫。針對歷史問題數(shù)據(jù)，利用專家經(jīng)驗構(gòu)建新的結(jié)構(gòu)化測試方案，在仿真系統(tǒng)中使用場景編輯器進行虛擬的增廣測試，然后在封閉試驗場開展真實的結(jié)構(gòu)化場景驗證，確保問題被修復(fù)后再繼續(xù)開展上路測試。
圖：Momenta 針對上下匝道功能設(shè)計的仿真平臺
自去年 4 月在蘇州正式落地，不到一年 Momenta 已在當(dāng)?shù)夭渴鹆艘?guī)?；囮?，全面推動自動駕駛技術(shù)落地。根據(jù)此前的報道，基于多個不同級別的自動駕駛產(chǎn)品和解決方案，Momenta 正與多家國際國內(nèi)車企和 Tier 1 展開合作，現(xiàn)階段已經(jīng)較為成熟的 Mpilot 系統(tǒng)方案應(yīng)該就在其列。
相較于已經(jīng)量產(chǎn)的奧迪 A8 交通擁堵自動駕駛方案以及通用的 L2 級輔助駕駛方案 Super Cruise，Momenta 的 Mpilot 方案在功能上明顯向前邁進了一大步，特別是在傳感器皆可車規(guī)級量產(chǎn)的前提下，我們有理由期待這一方案真正落地之日的到來。
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