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| 本文作者: 新智駕 | 2026-04-21 21:34 | 專題:零跑:全域自研LEAP 3.0技術(shù)架構(gòu):四葉草架構(gòu)支撐極致降本 |
把一輛傳統(tǒng)燃油車拆開,你會找到超過100個ECU——發(fā)動機(jī)控制單元、變速箱控制單元、空調(diào)控制單元、車窗控制單元、座椅控制單元、燈光控制單元……每個功能對應(yīng)一個獨(dú)立的"小電腦",每個"小電腦"都有自己的芯片、電路板、外殼、接插件和連接線束。
這種分布式架構(gòu)的好處是模塊化程度高,某個ECU壞了換一個就行。但代價(jià)同樣觸目驚心:100多個ECU意味著100多塊電路板、100多個外殼、數(shù)千個接插件,以及總長度超過3000米的線束。線束是汽車零部件中僅次于發(fā)動機(jī)和車身的第三大成本項(xiàng),也是整車輕量化和能耗優(yōu)化中最難啃的骨頭。
零跑的"四葉草"架構(gòu)用一種極簡的方式重新定義了這個問題:兩顆芯片,一個盒子。
一顆是SOC芯片(系統(tǒng)級芯片),負(fù)責(zé)"數(shù)據(jù)處理"。以高通驍龍8295為例,這顆5nm制程的芯片擁有30TOPS的AI算力、230K DMIPS的CPU性能和16GB內(nèi)存,同時承擔(dān)智能座艙和智能駕駛的算力需求。如果把車比作一個人,SOC就是"左腦"——負(fù)責(zé)看、聽、說、想等高維度的感知和認(rèn)知任務(wù)。
另一顆是MCU芯片(微控制器),負(fù)責(zé)"邏輯計(jì)算"。恩智浦S32G系列芯片承擔(dān)整車控制和車身控制的功能,包括電機(jī)驅(qū)動、電池管理、熱管理、車身電子等。如果說SOC是"左腦",那MCU就是"右腦"——負(fù)責(zé)呼吸、心跳、運(yùn)動等基礎(chǔ)生命維持功能。
兩顆芯片、一個中央超算盒子,替代了傳統(tǒng)架構(gòu)中數(shù)十乃至上百個分散的ECU。 數(shù)字可以直觀說明這個壓縮過程的力度:在LEAP 3.0時代,零跑已經(jīng)將ECU數(shù)量從42個降至28個,線束從1800米縮短到1500米;到LEAP 3.5,進(jìn)一步壓縮到22個ECU和996米線束。996米——比特斯拉Model 3還短大約500米。
這種壓縮不是簡單的"合并同類項(xiàng)"。每個ECU都有自己的實(shí)時性要求和通信協(xié)議,把幾十個ECU的功能重新分配到兩顆芯片上,意味著要重新設(shè)計(jì)整車的功能分布、通信邏輯和安全策略。這就像把一棟有100個獨(dú)立房間的辦公樓改造成只有2個大開間的聯(lián)合辦公空間——不是把墻拆了就行,需要重新規(guī)劃每個人的工位、重新設(shè)計(jì)空調(diào)通風(fēng)、重新安排消防安全。
而零跑只用了一年多時間,就從LEAP 3.0的四葉草迭代到了LEAP 3.5的全面優(yōu)化版。系統(tǒng)響應(yīng)速度提升3倍,穩(wěn)定性增強(qiáng)50%,電氣架構(gòu)能耗降低25%。這個迭代速度說明一件事:四葉草架構(gòu)不是一個"概念驗(yàn)證品",而是一個經(jīng)過量產(chǎn)驗(yàn)證、具備快速進(jìn)化能力的技術(shù)平臺。
在零跑之前,行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有不少車企嘗試過域集中式架構(gòu)。小鵬的X-EEA 3.0采用中央計(jì)算+區(qū)域架構(gòu),特斯拉Model 3用三塊電路板取代了近百個ECU。但零跑的四葉草架構(gòu)在集成度上走得更遠(yuǎn)——它的核心突破不是硬件層面的"把芯片放在一起",而是軟件層面的"讓兩顆芯片真正協(xié)同工作"。
2023年9月,在慕尼黑車展上,零跑三位研發(fā)負(fù)責(zé)人——智能駕駛負(fù)責(zé)人王耀農(nóng)、電子電氣架構(gòu)負(fù)責(zé)人周徐寧、智能座艙負(fù)責(zé)人趙志定——公開解讀了四葉草架構(gòu)的設(shè)計(jì)思路。
王耀農(nóng)****表示,****駕艙融合的前提是全棧自研。原因在于,當(dāng)座艙功能和智駕功能共用一顆SOC芯片時,兩個系統(tǒng)需要在算力分配、內(nèi)存管理、通信調(diào)度等多個維度進(jìn)行深度協(xié)同。
座艙系統(tǒng)需要處理語音交互、導(dǎo)航地圖、多媒體播放等任務(wù),對延遲的要求是"毫秒級可接受";智駕系統(tǒng)需要實(shí)時處理攝像頭畫面、激光雷達(dá)點(diǎn)云、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù),對延遲的要求是"微秒級必須"。兩個系統(tǒng)共用一顆芯片,如果不能從底層控制算力分配和任務(wù)調(diào)度,就會出現(xiàn)"座艙一開導(dǎo)航、智駕立刻卡頓"的窘境。
這就是為什么零跑強(qiáng)調(diào)"核心電子部件全棧自研"——電池管理系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)全部自己研發(fā),自己寫底層驅(qū)動,自己定義通信協(xié)議。只有當(dāng)所有模塊的底層代碼都在自己手里時,才能真正實(shí)現(xiàn)SOC算力在座艙和智駕之間的精準(zhǔn)分配。
零跑的具體做法體現(xiàn)了工程師思維的極致。在8295平臺上,零跑將部分算力分配給智駕功能,實(shí)現(xiàn)了"行泊一體"——行車和泊車共用一套感知硬件和計(jì)算資源。
在高配方案中,8295的30TOPS算力加上英偉達(dá)Orin X的254TOPS算力,總計(jì)284TOPS,支撐L2++級的城市領(lǐng)航輔助駕駛。王耀農(nóng)明確表示:"很多同行從2顆Orin X降為1顆,或從2顆Orin X降為2顆J5。我們的高配方案用1顆Orin X即可達(dá)到行業(yè)主流水平。"
這種算力效率優(yōu)勢,本質(zhì)上是軟件能力的變現(xiàn)。 同樣的芯片,在零跑手里能跑出更高的實(shí)際性能,因?yàn)樵诘讓幼隽四P图铀俸退懔?yōu)化——這正是全棧自研的價(jià)值。
另一個被忽視的難點(diǎn)是協(xié)議統(tǒng)一。傳統(tǒng)架構(gòu)中,不同ECU使用不同的通信協(xié)議——CAN、LIN、FlexRay各有各的規(guī)范。四葉草架構(gòu)將這些協(xié)議統(tǒng)一到一套標(biāo)準(zhǔn)化的通信接口上,這意味著要重構(gòu)整車傳感器和執(zhí)行單元的功能分布,同時考慮失效風(fēng)險(xiǎn)和信息安全。周徐寧坦言,這是一個"牽一發(fā)而動全身"的系統(tǒng)工程,任何一顆傳感器或執(zhí)行器的通信變更都可能影響全車的功能邏輯。
電子電氣架構(gòu)的中央集成化,是整個汽車行業(yè)的技術(shù)共識。但"怎么走到中央集成",不同車企選擇了不同的路線。
特斯拉的路線可以概括為"三塊板取代一百個盒"。 Model 3是特斯拉架構(gòu)變革的里程碑——它用三塊電路板(自動駕駛模塊、娛樂控制模塊、車身控制模塊)取代了傳統(tǒng)汽車上近百個獨(dú)立ECU。每塊電路板由特斯拉自主設(shè)計(jì),直接與二級供應(yīng)商對接。這條路線的核心是"收回控制權(quán)":特斯拉將幾乎所有車輛功能的定義權(quán)和開發(fā)權(quán)從供應(yīng)商手中拿回自己手中,從芯片選型到軟件算法全部自主掌控。Model Y在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步集成,將部分功能整合到更少的電路板上。
小鵬的路線是"中央計(jì)算+區(qū)域控制"。 X-EEA 3.0架構(gòu)在G9上量產(chǎn),采用中央計(jì)算單元加左右兩個車身區(qū)域控制器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。中央計(jì)算單元負(fù)責(zé)高算力需求(座艙和智駕),區(qū)域控制器負(fù)責(zé)就近管理各自區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器。這條路線兼顧了集成度和靈活性,區(qū)域控制器的存在使得局部功能的增減不會影響中央計(jì)算單元的穩(wěn)定性。小鵬的強(qiáng)項(xiàng)在于軟件定義汽車的能力,OTA升級的覆蓋范圍和迭代速度在新勢力中名列前茅。
零跑的路線是"ONEBOX——把所有處理器放進(jìn)一個盒子"。 四葉草架構(gòu)的核心差異在于:零跑將SOC和MCU集成在同一塊電路板上,形成一個"中央超算"單元。SOC負(fù)責(zé)座艙和智駕的數(shù)據(jù)處理,MCU負(fù)責(zé)整車和車身的邏輯控制,兩顆芯片通過高速總線協(xié)同工作。不設(shè)獨(dú)立的區(qū)域控制器,而是通過標(biāo)準(zhǔn)化接口直接連接傳感器和執(zhí)行器。
三條路線各有優(yōu)劣。特斯拉的三塊板方案集成度最高、自主性最強(qiáng),但開發(fā)周期長、對工程能力的門檻極高,其他車企很難復(fù)制。小鵬的中央+區(qū)域方案靈活性好、工程落地快,但硬件層面的集成度不如特斯拉和零跑。零跑的ONEBOX方案在集成度上介于特斯拉和小鵬之間,但通過雙芯片的"左右腦"分工,實(shí)現(xiàn)了在較低成本下的高效協(xié)同。
雷峰網(wǎng)從零跑相關(guān)人士處獲悉,****零跑的傳感器通用率超過90%。 這意味著同一顆攝像頭、同一個毫米波雷達(dá)、同一顆超聲波傳感器,可以通用于標(biāo)配、中配、高配三種方案。當(dāng)車型的銷量規(guī)模達(dá)到幾十萬級別時,這種通用化帶來的采購成本下降是巨大的。
技術(shù)架構(gòu)的故事,最終要講成商業(yè)數(shù)字才有說服力。
四葉草架構(gòu)的降本邏輯可以拆解為四個維度。
第一維:ECU減少。 從42個(LEAP 3.0前)到28個再到22個,每減少一個ECU,就省掉了一顆芯片、一塊電路板、一個外殼和一組接插件。按照行業(yè)平均估算,單個ECU的硬件成本在幾十到幾百元不等,22個ECU相比傳統(tǒng)100+個ECU,僅此一項(xiàng)每臺車就能節(jié)省數(shù)千元。更重要的是,ECU數(shù)量的減少直接帶動了供應(yīng)商管理成本的下降——管理22家供應(yīng)商和管理100家供應(yīng)商的運(yùn)營效率差異是質(zhì)的。
第二維:線束縮短。 從1800米到1500米再到996米,每減少一米線束,就減少了銅材、絕緣層、接插件和裝配工時。線束是汽車零部件中勞動力密集度最高的部分之一,手工裁線、手工壓接、手工布線的成本在整車制造中占比不小。零跑將線束壓縮到996米,僅這一項(xiàng)的制造成本節(jié)省就相當(dāng)可觀。同時,線束重量的降低直接轉(zhuǎn)化為整車能耗的改善,間接提升了續(xù)航表現(xiàn)。
第三維:裝配工序簡化。 22個ECU和996米線束,意味著整車的電氣裝配工時大幅縮短。在汽車制造中,節(jié)拍時間的優(yōu)化是產(chǎn)能提升和成本控制的關(guān)鍵。更少的ECU和更短的線束讓總裝車間的生產(chǎn)效率顯著提高,單臺車的制造成本進(jìn)一步攤薄。
第四維:研發(fā)周期縮短。 LEAP 3.5將整車開發(fā)周期從12-18個月縮短到約6個月,研發(fā)投入降低40%。對于一家年推數(shù)款新車的車企而言,研發(fā)效率的提升意味著更快的市場響應(yīng)速度和更低的單車研發(fā)攤銷。零部件通用化率最高達(dá)88%,新車型只需在現(xiàn)有架構(gòu)上做增量開發(fā),而不是從零開始。
這四個維度疊加在一起,構(gòu)成了零跑毛利率從1.1%到14.5%的技術(shù)底座。 2023年1.1%的毛利率幾乎是盈虧線上的掙扎,四葉草架構(gòu)剛剛發(fā)布、尚未充分釋放規(guī)模效應(yīng)。2024年8.4%,C系列車型開始放量,四葉草架構(gòu)進(jìn)入量產(chǎn)紅利期。2025年14.5%,B系列上市、LEAP 3.5進(jìn)一步優(yōu)化,通用化率和規(guī)模效應(yīng)同步放大。
這是一條純靠技術(shù)架構(gòu)創(chuàng)新驅(qū)動的利潤曲線——沒有補(bǔ)貼,沒有政府支持,沒有品牌溢價(jià),純粹是"用更少的零件、更短的線束、更快的研發(fā),造出更便宜的車"。
2025年3月3日,中國一汽與零跑汽車簽署《戰(zhàn)略合作諒解備忘錄》的消息傳出后,行業(yè)一片嘩然。
一汽——中國汽車工業(yè)的"長子",紅旗——中國自主品牌的"旗幟",選擇了一個成立不到十年的新勢力作為新能源技術(shù)合作伙伴。這個組合在兩年前幾乎不可想象。
但市場的邏輯比面子和資歷更誠實(shí)。 僅僅24天后,3月27日,一汽電子招標(biāo)采購平臺發(fā)布成交結(jié)果公告:紅旗品牌G117產(chǎn)品整車聯(lián)合開發(fā)及平臺許可費(fèi)技術(shù)采購項(xiàng)目,通過直接采購方式確定零跑為合作方。從簽署備忘錄到項(xiàng)目落地,不到一個月——這個速度在傳統(tǒng)車企的合作流程中極為罕見,說明一汽對零跑的技術(shù)能力已經(jīng)做了充分的前期驗(yàn)證。
紅旗G117項(xiàng)目意味著什么?零跑將向一汽輸出整車平臺技術(shù)——這不是賣幾個零部件的合作,而是把底層的電子電氣架構(gòu)、電池底盤一體化方案、整車控制策略等核心技術(shù)授權(quán)給一個國有大型車企使用。類比來看,這和華為將MDC計(jì)算平臺和鴻蒙座艙授權(quán)給車企使用的邏輯類似:技術(shù)輸出方提供"技術(shù)底座",使用方在此基礎(chǔ)上開發(fā)自己的車型。
一汽選擇零跑而不是其他技術(shù)供應(yīng)商,背后有三層考量。
第一,零跑的四葉草架構(gòu)已經(jīng)過大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證。B系列累計(jì)16萬臺的交付量、C系列數(shù)十萬臺的保有量,證明這套架構(gòu)的成熟度和可靠性。對于一汽這樣的傳統(tǒng)大廠而言,技術(shù)先進(jìn)性是加分項(xiàng),但"經(jīng)過幾十萬用戶實(shí)際驗(yàn)證"才是決策的關(guān)鍵依據(jù)。
第二,零跑的全棧自研能力意味著合作中的技術(shù)可控性。當(dāng)架構(gòu)的全部底層代碼都在零跑手中時,一汽不需要擔(dān)心"供應(yīng)商黑盒交付"的問題——合作方對技術(shù)的掌控深度決定了技術(shù)輸出的可靠性和可定制程度。
第三,零跑的"極致性價(jià)比"基因與紅旗新能源轉(zhuǎn)型的需求高度匹配。紅旗在燃油車時代的品牌溢價(jià)能力毋庸置疑,但在新能源市場,面對比亞迪、特斯拉和一眾新勢力的圍剿,紅旗需要在技術(shù)領(lǐng)先性和成本可控性之間找到平衡點(diǎn)。零跑的四葉草架構(gòu)恰好提供了這個平衡——集成度高所以成本低,全域自研所以技術(shù)可控。
對零跑而言,紅旗G117項(xiàng)目的戰(zhàn)略意義遠(yuǎn)超一筆技術(shù)許可費(fèi)的收入。 這是中國汽車行業(yè)第一次出現(xiàn)新勢力向國有大型車企反向輸出整車平臺技術(shù)。無論G117項(xiàng)目的最終市場表現(xiàn)如何,這個合作本身就標(biāo)志著零跑的"全域自研"從內(nèi)部能力升級為行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施——從"自己用"到"別人也愿意用"。
零跑在2023年發(fā)布四葉草架構(gòu)時就明確表示,將以供應(yīng)商身份對外技術(shù)輸出,開放四種合作模式。紅旗G117是這種商業(yè)模式落地的第一個重量級案例。如果G117項(xiàng)目驗(yàn)證成功,更多傳統(tǒng)車企可能會循著類似的路徑與零跑展開合作——屆時,零跑的營收結(jié)構(gòu)將從"100%依賴整車銷售"向"整車+技術(shù)授權(quán)"雙輪驅(qū)動演進(jìn)。
四葉草架構(gòu)的故事,本質(zhì)上是一個關(guān)于"做減法"的故事——減ECU、減線束、減工序、減開發(fā)周期,最終減出來的不僅是成本,更是一種"用技術(shù)架構(gòu)創(chuàng)新替代價(jià)格戰(zhàn)消耗"的產(chǎn)業(yè)新范式。當(dāng)紅旗這樣的傳統(tǒng)車企也愿意為這種范式買單的時候,四葉草就不再只是零跑的技術(shù)底座,而成為了中國新能源汽車行業(yè)共享的基礎(chǔ)設(shè)施。
(雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))新智駕北京車展2026專題)
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