中國汽車行業(yè)在過去十年里經(jīng)歷了無數(shù)次"平臺發(fā)布"——幾乎每家有一定規(guī)模的車企都推出過自己的平臺戰(zhàn)略。比亞迪有e平臺，吉利有SEA浩瀚和CMA，小鵬有扶搖，奇瑞有CDM 6.0，廣汽有AEP，上汽有星云。這些平臺的共同特點是：它們主要解決的是硬件層面的標準化和復(fù)用問題——統(tǒng)一底盤架構(gòu)、共享動力總成、降低研發(fā)成本。

但2026年1月16日在保定長城技術(shù)中心發(fā)布的歸元平臺，試圖回答一個完全不同的問題：如果AI不是后來加裝的功能，而是從第一天起就是整個汽車架構(gòu)的核心設(shè)計原則，那么這個架構(gòu)應(yīng)該長什么樣？

魏建軍在發(fā)布會上用了一個出人意料的比喻來定義這個平臺："雕版印刷 vs 活字印刷"。他說過去三十年中國車企的造車方式本質(zhì)上還是雕版思維——每款車都是一塊完整的版，改一處就要重刻整版；而歸元要做的，是把整車變成一套可以自由組合、重復(fù)使用、持續(xù)進化的"活字庫"。

這個比喻之所以值得反復(fù)咀嚼，是因為它觸及了汽車工程領(lǐng)域一個長期存在的根本矛盾：如何在標準化的效率優(yōu)勢和個性化的產(chǎn)品需求之間找到平衡點？ 一個長城前員工告訴雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))，傳統(tǒng)方案是二選一——要么做高度定制（成本高、周期長），要么做高度標準化（產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重）。歸元平臺給出的第三條路是用軟件定義的差異來替代硬件定義的差異——同一套底層硬件通過不同的軟件編排呈現(xiàn)出截然不同的產(chǎn)品性格。這條路能不能走通，取決于歸元平臺的技術(shù)架構(gòu)是否真的能夠支撐這種靈活度。

Coffee EEA 4.0，從分布式到中央計算的跨越

理解歸元平臺的第一把鑰匙是它的電子電氣架構(gòu)——Coffee EEA 4.0。這個名稱中的"Coffee"是長城內(nèi)部對電子電氣架構(gòu)的代號命名傳統(tǒng)，而"4.0"則意味著這是長城在EEA領(lǐng)域的第四代迭代。

要理解4.0的意義，需要先看它替代了什么。傳統(tǒng)汽車的電子電氣架構(gòu)采用的是分布式設(shè)計——一輛車里可能有七八十個甚至上百個獨立的控制器（ECU），分別負責(zé)發(fā)動機管理、變速箱控制、剎車系統(tǒng)、空調(diào)調(diào)節(jié)、車窗升降等各自的功能。每個控制器都有自己的芯片、內(nèi)存和通信接口，彼此之間通過CAN總線或LIN總線進行數(shù)據(jù)交換。

這種架構(gòu)的優(yōu)勢是各子系統(tǒng)相對獨立、單個部件故障不會影響整體運行；劣勢則是極其臃腫——線束長度動輒超過兩公里，控制器總重量達到幾十公斤，更重要的是任何一項功能的升級都需要改動對應(yīng)的控制器軟硬件，迭代周期以月甚至年為單位。

Coffee EEA 3.0已經(jīng)開始了域集中的嘗試——把幾十個分散的控制器按功能域合并為幾個域控制器（比如動力域、車身域、智駕域、座艙域），每個域控制器統(tǒng)一管理該領(lǐng)域內(nèi)的所有功能。這是一個重要的進步，但它仍然保留了"域"這個中間層級，不同域之間的協(xié)調(diào)依然存在瓶頸。

Coffee EEA 4.0則完成了更徹底的重構(gòu)——它采用了中央計算加區(qū)域控制的新架構(gòu)。全車的算力集中在少數(shù)幾個高性能中央計算單元中（通常包括一個智駕計算中心和一個座艙計算中心），車身被劃分為若干個物理區(qū)域（前左區(qū)域、前右區(qū)域、后部區(qū)域等），每個區(qū)域只配備一個輕量級的區(qū)域控制器，負責(zé)執(zhí)行中央計算單元下發(fā)的指令以及采集本地傳感器的原始數(shù)據(jù)。

這種架構(gòu)變化帶來的好處是多維度的。首先是通信效率的數(shù)量級提升——中央計算單元和區(qū)域控制器之間通過高速以太網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)傳輸速率可以達到千兆級別，遠超傳統(tǒng)CAN總線的幾百kbps。其次是線束的大幅簡化——由于大部分決策邏輯集中在中央計算單元完成，區(qū)域控制器只需要執(zhí)行指令，不需要復(fù)雜的本地處理能力，線束長度可以減少30%以上，直接帶來減重和成本下降的雙重收益。最關(guān)鍵的是軟件迭代的靈活性——當需要增加一項新功能時（比如新增一種智駕場景或一種座艙交互模式），開發(fā)者只需要在中央計算單元上部署新的軟件算法并通過OTA推送給用戶，而不需要改動任何硬件。

但中央計算架構(gòu)也有自己的挑戰(zhàn)。算力集中意味著單點故障的風(fēng)險集中——如果中央計算單元出現(xiàn)致命錯誤，影響的不只是一個功能而是整車的智能化體驗。因此歸元平臺在設(shè)計中引入了冗余備份機制——關(guān)鍵的計算路徑都有備用通道，當一個計算單元出現(xiàn)異常時可以在毫秒級時間內(nèi)切換到備用路徑。此外，中央計算單元本身的算力需求和功耗也是一個需要精細權(quán)衡的問題——歸元平臺選擇了可擴展的算力架構(gòu)，低配車型可以用較低規(guī)格的計算單元，高配車型則可以升級更強的芯片，而底層軟件保持兼容。

SOA與2000+原子能力標簽："活字"到底是什么字？

如果說Coffee EEA 4.0解決了"算力放在哪里"的問題，那么SOA（面向服務(wù)的架構(gòu)）理念解決的則是"這些算力怎么用"的問題。

歸元平臺將所有硬件功能抽象為2000多個原子級的能力標簽。每一個標簽代表一個可以被軟件獨立調(diào)用和控制的最小功能單元——比如"左前輪制動壓力調(diào)節(jié)"、"主駕座椅加熱功率輸出"、"后視鏡角度微調(diào)"、"雨刮器速度分級控制"。這些標簽就像漢字字典里的一個個"字"，開發(fā)者可以根據(jù)需要把它們組合成"詞"、"句"和"文章"——也就是各種復(fù)雜的車載功能和用戶場景。

舉一個具體的例子來說明這套機制的工作方式。假設(shè)要實現(xiàn)一個"自動泊車"的功能，傳統(tǒng)做法是為這個功能專門開發(fā)一套完整的控制軟件，里面硬編碼了所有相關(guān)的操作邏輯：攝像頭圖像采集→車位線識別→方向盤轉(zhuǎn)角計算→油門剎車協(xié)調(diào)→擋位切換。這套軟件是一個不可拆分的黑盒，如果將來想在其中加入一個新的子功能（比如泊車過程中遇到障礙物自動避讓），就需要修改整個軟件包并重新測試驗證全部功能。

而在歸元平臺的SOA框架下，"自動泊車"不再是一個黑盒軟件，而是由數(shù)百個原子能力標簽動態(tài)編排而成的服務(wù)組合。"車輛低速前進"是一個標簽，"轉(zhuǎn)向角精確控制"是一個標簽，"超聲波距離感知"是一個標簽，"安全邊界監(jiān)測"也是一個標簽。當需要新增避讓功能時，只需在編排層面加入"障礙物軌跡預(yù)測"和"緊急制動干預(yù)"兩個標簽的組合即可，原有的其他標簽無需改動。這意味著功能的迭代和擴展變得極其高效——從概念到落地可能只需要幾天時間而不是幾個月。

這2000多個原子能力標簽覆蓋了車輛的每一個子系統(tǒng)。動力系統(tǒng)有約400個標簽，涵蓋發(fā)動機扭矩輸出、電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、能量回收強度、變速箱擋位切換等所有參數(shù)的精細化控制。底盤系統(tǒng)有約300個標簽，涉及懸架高度調(diào)節(jié)、阻尼軟硬切換、轉(zhuǎn)向力矩分配、制動力前后比例等。座艙系統(tǒng)有約500個標簽，從屏幕亮度調(diào)節(jié)、音響分區(qū)播放、空調(diào)溫度分區(qū)控制到座椅按摩模式、氛圍燈顏色漸變。智駕系統(tǒng)有約600個標簽，是數(shù)量最多的類別，因為自動駕駛涉及的環(huán)境感知維度最多——車道線檢測、行人識別、交通標志讀取、前方車輛追蹤、路口通行判斷等等，每一個都需要獨立的能力標簽支撐。

這套SOA體系的價值不僅體現(xiàn)在開發(fā)效率上，更體現(xiàn)在個性化定制的可能性上。理論上，每個用戶都可以根據(jù)自己的偏好定制一套專屬的功能組合——喜歡激進駕駛的用戶可以把動力響應(yīng)調(diào)得更靈敏、轉(zhuǎn)向手感調(diào)得更沉重；注重舒適的用戶可以讓懸架默認保持在柔軟模式、座艙噪音主動抑制始終開啟。這些個性化配置不再是簡單的"運動/經(jīng)濟/舒適"三檔切換，而是基于2000+原子能力的無限組合空間。

雙VLA大模型：歸元區(qū)別于所有競品的終極武器

歸元平臺在技術(shù)層面上最大的差異化優(yōu)勢，也是它區(qū)別于比亞迪e平臺3.0、吉利SEA浩瀚、奇瑞CDM 6.0等所有競品平臺的核心特征，在于它搭載了雙VLA大模型作為智能決策核心。

VLA的全稱是Vision-Language-Action（視覺-語言-動作）。這個名字本身就說明了它的能力范圍——它可以同時處理視覺信息（來自攝像頭和激光雷達的環(huán)境感知）、理解自然語言指令（用戶的語音交互或預(yù)設(shè)的任務(wù)描述）、并最終輸出車輛的控制動作（轉(zhuǎn)向、加速、制動等執(zhí)行指令）。這三個能力的融合在一個統(tǒng)一的模型中完成，而不是像傳統(tǒng)方案那樣分成三個獨立的模塊再串聯(lián)起來。

傳統(tǒng)自動駕駛方案的架構(gòu)是一條線性流水線：感知模塊負責(zé)從傳感器原始數(shù)據(jù)中提取環(huán)境語義（這里有車道線、那里有一輛車、前面是紅燈）；規(guī)劃模塊根據(jù)感知結(jié)果計算最優(yōu)行駛軌跡（應(yīng)該走哪條路、什么時候變道、以什么速度行駛）；控制模塊將軌跡轉(zhuǎn)化為具體的執(zhí)行器指令（方向盤轉(zhuǎn)多少度、油門踩多深、剎車施加多大力度）。

這條流水線的每個環(huán)節(jié)都是由工程師精心設(shè)計的算法模型來完成的——感知模塊用的是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，規(guī)劃模塊用的是優(yōu)化算法，控制模塊用的是PID控制器。每個模塊單獨看都很精巧，但它們之間的銜接處存在著大量信息損失和誤差傳遞——感知模塊漏檢的一個行人會導(dǎo)致規(guī)劃模塊計算出錯誤的軌跡，進而讓控制模塊做出危險的駕駛動作。

VLA模型的思路完全不同。它用一個端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了整條流水線——從攝像頭的原始像素數(shù)據(jù)直接映射到方向盤轉(zhuǎn)角和油門踏板位置，中間沒有人工設(shè)計的規(guī)則或中間表示。

模型自己學(xué)會了"看到什么情況該怎么開"，而不是工程師教給它一套固定的駕駛規(guī)則。這意味著在面對從未見過的復(fù)雜場景時，VLA模型有能力做出類人的直覺性判斷。比如當前方道路上突然出現(xiàn)散落的紙箱時，傳統(tǒng)方案可能因為沒有預(yù)先編程處理這種情況的邏輯而觸發(fā)緊急制動或不知所措；而VLA模型可以從海量人類駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到類似情況下的常見應(yīng)對策略（減速避讓而非急剎、側(cè)向繞行而非原地等待），并做出更加自然流暢的反應(yīng)。

歸元平臺搭載的是"雙VLA"方案——兩個VLA模型分工協(xié)作。其中一個專注于駕駛場景的理解和規(guī)劃，另一個專注于底盤控制的精細執(zhí)行。這種分工的原因在于駕駛決策和車輛控制雖然最終都要落實到動作上，但它們的優(yōu)化目標并不相同——駕駛決策追求的是安全性和效率的最優(yōu)平衡（如何在保證安全的前提下盡快到達目的地），而車輛控制追求的是平順性和精準度的極致表現(xiàn)（如何在執(zhí)行駕駛決策的同時讓乘坐體驗盡可能舒適）。兩個模型各自在自己的專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)深度優(yōu)化，然后通過高效的協(xié)同機制確保決策層和控制層的無縫銜接。

但VLA模型并非萬能藥。端到端模型的最大挑戰(zhàn)在于可解釋性不足——當模型做出一個駕駛決策時，人類很難確切知道它是基于哪些因素做出的判斷。這在日常使用中可能不是問題，但在發(fā)生事故后的責(zé)任認定和法規(guī)合規(guī)審查中就會成為巨大的障礙。

此外VLA模型對算力的消耗遠超傳統(tǒng)方案——訓(xùn)練一個合格的VLA模型需要海量的駕駛數(shù)據(jù)和強大的GPU集群支持，推理過程也需要高性能的車載計算芯片實時運行。歸元平臺為此配備了行業(yè)頂尖的智駕計算硬件，但這也會反映到整車成本中。

五年前的平臺發(fā)布會大家比拼的是共用零件的比例能有多高——80%還是90%。今天的歸元平臺展示的是另一套競賽規(guī)則：你的架構(gòu)能不能支撐2000+原子能力的自由編排？能不能承載端到端VLA模型的實時推理？能不能通過OTA讓一臺已經(jīng)交付給用戶的車持續(xù)獲得新能力？這些問題的答案不取決于你用了多少個通用零部件，而取決于你的軟件架構(gòu)是不是真的做到了"可定義"。

很多車企也在宣傳自家的平臺具備AI能力，但大多數(shù)是在傳統(tǒng)架構(gòu)上后期加裝了AI相關(guān)功能模塊——比如在已有的分布式架構(gòu)上額外掛載一個智駕域控制器，或者在現(xiàn)有的座艙系統(tǒng)中嵌入一個大語言模型助手。這種方式的問題在于底層架構(gòu)并沒有為AI優(yōu)化，導(dǎo)致AI能力的發(fā)揮受到諸多限制。

歸元平臺的"原生AI"意味著從架構(gòu)設(shè)計的最開始就把AI的需求納入了核心考量——中央計算架構(gòu)是為了集中算力供給AI模型而設(shè)計的，SOA原子能力標簽是為了讓AI可以靈活調(diào)度硬件功能而定義的，雙VLA模型不是為了炫技而是為了解決傳統(tǒng)方案在復(fù)雜場景下無法處理的根本問題。這種"AI first"的設(shè)計哲學(xué)才是歸元平臺真正的創(chuàng)新所在。

魏建軍和穆峰在多個場合暗示過歸元平臺未來可能向外部合作伙伴開放的意向。如果這一設(shè)想成真，歸元平臺將從長城的內(nèi)部技術(shù)底座升級為一個面向行業(yè)的通用技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施——類似于華為DriveONE電驅(qū)平臺之于"界"字輩品牌的關(guān)系，但覆蓋的范圍會更廣、開放的程度會更高。當然這目前還只是愿景，能否實現(xiàn)取決于歸元平臺先要在長城自己的產(chǎn)品矩陣上證明其價值。

（雷峰網(wǎng)新智駕北京車展2026專題）

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