ICRA 2026，雷峰網(wǎng)在。

    作者丨雷峰網(wǎng)

                                                                                                       

4947篇投稿、86個(gè)國家參與、1882篇論文將被接收——這是ICRA歷史上最炸裂的一年。而更讓人興奮的是，中國研究者在這場全球機(jī)器人頂級(jí)盛會(huì)上，已經(jīng)不只是參與者，更是規(guī)則的定義者。

6月1日，全球機(jī)器人領(lǐng)域最重磅的大會(huì)——IEEE國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA 2026）將在奧地利維也納正式開幕。

你可能沒去過維也納。但你一定聽過金色大廳、莫扎特和多瑙河。而今年，這座古典音樂之都將奏響一曲全新的協(xié)奏曲：機(jī)器人。

本次大會(huì)的主題是”Robots for All”——機(jī)器人惠及所有人。聽起來像是口號(hào)，但你翻完今年被接收的論文后會(huì)發(fā)現(xiàn)，這句話比以往任何時(shí)候都更有底氣。

01

三個(gè)數(shù)字，看懂今年的ICRA

三個(gè)數(shù)字，看懂今年的ICRA

先說一組關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

4947篇投稿，打破了ICRA歷史上所有紀(jì)錄。作為對(duì)比，2023年ICRA投稿量是3300多篇——三年增幅超過50%。

86個(gè)國家和地區(qū)參與了投稿。這不僅僅是美國和中國的雙人游戲——從日本、韓國到德國、瑞士，從新加坡到沙特，機(jī)器人研究的全球化程度達(dá)到了前所未有的高度。

最終，1882篇論文被錄用，接受率38.04%。這個(gè)數(shù)字意味著什么？意味著今年ICRA的論文池比大多數(shù)頂級(jí)計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議還要大，而門檻卻一點(diǎn)沒降。

還有一個(gè)細(xì)節(jié)值得注意：今年大會(huì)額外收錄了約1000篇來自RA-L、T-RO、T-ASE等頂級(jí)期刊的論文進(jìn)行展示。換句話說，你在維也納看到的，不只是”被接收的ICRA論文”，而是整個(gè)機(jī)器人學(xué)界的年度最高水準(zhǔn)。

153份Workshop和Tutorial提案，20份競賽提案。這不是一個(gè)會(huì)議——這是一場機(jī)器人學(xué)術(shù)界的奧運(yùn)會(huì)。

02

三條主線：VLA當(dāng)?shù)?，Sim-to-Real成熟，3D感知爆發(fā)

如果你問”今年ICRA最熱的方向是什么”，答案毫無懸念：VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型。

據(jù)第三方統(tǒng)計(jì)，VLA相關(guān)論文占全部接收論文的近20%。這不是一個(gè)”趨勢”，這是一個(gè)”轉(zhuǎn)彎”。機(jī)器人學(xué)界的注意力正在從傳統(tǒng)的規(guī)劃-控制范式大舉遷移到端到端學(xué)習(xí)。

最受關(guān)注的亮點(diǎn)之一是Physical Intelligence的pi-0.5。這是目前公開報(bào)道中，第一個(gè)在完全陌生的家庭環(huán)境里實(shí)現(xiàn)長時(shí)序靈巧操作的端到端系統(tǒng)——機(jī)器人能在沒見過的廚房里刷碗、在陌生的臥室里疊被子。這種泛化能力，在一年前還屬于科幻范疇。

英偉達(dá)的GR00T N1則展示了另一條路線：雙系統(tǒng)架構(gòu)，快反應(yīng)模塊處理底層控制，慢推理規(guī)劃器負(fù)責(zé)高層決策。它在多款人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了零樣本遷移——在一個(gè)平臺(tái)上訓(xùn)練的策略，換到另一個(gè)形態(tài)完全不同的機(jī)器人上也能用。這在”具身智能”的敘事里，是一個(gè)里程碑級(jí)的信號(hào)。

第二條主線是Sim-to-Real正在從實(shí)驗(yàn)室方法論變成工程工具箱。NVIDIA Isaac Lab等仿真平臺(tái)讓中小團(tuán)隊(duì)也能搭建起一套完整的sim-to-real流水線，域隨機(jī)化技術(shù)讓策略在未見任務(wù)上的成功率突破80%。”訓(xùn)練在仿真里，部署在真實(shí)世界中”不再是少數(shù)大廠的專利。

第三條主線是3D感知的全面爆發(fā)。僅靠2D圖像來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人操作正在變成過去式。LiDAR+Transformer的組合在語義分割、6D位姿估計(jì)和實(shí)時(shí)三維重建上持續(xù)突破。Intel RealSense、Stereolabs ZED這些曾在開發(fā)者社區(qū)小火過的深度相機(jī)，正在成為機(jī)器人研究的標(biāo)準(zhǔn)配置。

03

中國力量：從投稿大國到規(guī)則定義者

如果說幾年前中國在ICRA上的角色還是”最大投稿國”，那今年的信號(hào)已經(jīng)不一樣了。

武漢大學(xué)機(jī)器人學(xué)院在ICRA 2026上一舉錄用了5篇論文，覆蓋的方向極為硬核：郭遲教授團(tuán)隊(duì)在視覺語言導(dǎo)航和多智能體協(xié)同定位上連續(xù)突破，其中ReThinkNav已經(jīng)在一臺(tái)宇樹科技Unitree G1機(jī)器人上完成了真實(shí)物理驗(yàn)證；李淼教授團(tuán)隊(duì)則直接瞄準(zhǔn)了當(dāng)前最熱門的VLA模型安全問題——他們開發(fā)的后門攻擊擦除框架和通用對(duì)抗物體攻擊，能讓RT-2和Octo等SOTA模型的任務(wù)成功率暴跌近40%。

這不是”蹭熱點(diǎn)”式的跟風(fēng)。這是在機(jī)器人AI安全這一關(guān)鍵底牌上占位。

更值得關(guān)注的是，中國動(dòng)作捕捉公司NOKOV自ICRA 2024起與大會(huì)組委會(huì)聯(lián)合發(fā)起的”New Generation Star Project”，已經(jīng)成為發(fā)掘青年機(jī)器人研究者的重要渠道。從”被選上”到”由我選”，這個(gè)轉(zhuǎn)變本身就是一種話語權(quán)。

當(dāng)然，中國在ICRA上還有很大的增長空間。美國仍然在論文數(shù)量和研究深度上領(lǐng)跑。但方向正在改變：中國學(xué)者不再只是刷論文接收數(shù)量，而是開始系統(tǒng)性布局前沿陣地——從VLA安全、具身智能攻擊面，到多智能體協(xié)同，都是”現(xiàn)在看起來抽象、三年后可能決定產(chǎn)業(yè)走向”的方向。

04

為什么你應(yīng)該關(guān)注ICRA 2026

一個(gè)樸素的道理：AI領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議論文，一兩年內(nèi)就會(huì)變成產(chǎn)品。

今天的VLA論文，明天可能就是你家掃地機(jī)器人的”大腦”。今天的Sim-to-Real研究，直接影響著工廠里那些機(jī)械臂什么時(shí)候能真正”有了眼睛”。今天的靈巧手論文，關(guān)系到什么時(shí)候機(jī)器能幫你疊衣服而不是把衣服撕爛。

ICRA是離”機(jī)器人落地”最近的學(xué)術(shù)頂會(huì)之一。

而今年尤其特別。ChatGPT式的生成式AI浪潮已經(jīng)徹底涌入了機(jī)器人領(lǐng)域——大語言模型做高層規(guī)劃、擴(kuò)散模型做動(dòng)作生成、多模態(tài)模型做感知融合。機(jī)器人學(xué)正在經(jīng)歷一場和2023年NLP領(lǐng)域相似的技術(shù)范式轉(zhuǎn)移。

05

我們?nèi)ガF(xiàn)場

說了這么多，重點(diǎn)來了：

雷峰網(wǎng)將派團(tuán)隊(duì)前往奧地利維也納，全程直擊ICRA 2026。

不只是看論文——我們會(huì)走進(jìn)展廳，近距離觀察每一臺(tái)機(jī)器人是真能動(dòng)還是PPT擺拍；我們會(huì)參加Workshop，把”VLA能不能真正落地”這個(gè)問題問給每一個(gè)主講人；我們會(huì)攔住大會(huì)主講嘉賓，問他們那些在論文里不方便寫的真實(shí)想法。

更重要的是，我們會(huì)帶來一個(gè)中國視角。哪些論文真正值得國內(nèi)產(chǎn)業(yè)關(guān)注？哪些方向看起來很熱但可能是泡沫？在機(jī)器人這條賽道上，中國到底在什么位置？

這些問題，答案不在論文PDF里。答案在維也納的咖啡廳、展廳的角落、凌晨兩點(diǎn)還亮著燈的實(shí)驗(yàn)室展臺(tái)。

下周見。

ICRA 2026（IEEE國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議）將于6月1日-5日在奧地利維也納舉行。雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))將持續(xù)報(bào)道，敬請(qǐng)關(guān)注。