熱門議題一 MIT SLAM大牛Keynote定檔，5人陣容基本成型

摘要：Luca Carlone Keynote官宣解決了ICRA 2026 Keynote陣容最后一塊拼圖的問(wèn)題，MIT Spark Lab負(fù)責(zé)人Carlone是SLAM/空間AI領(lǐng)域世界級(jí)學(xué)者，其確認(rèn)加入使得Keynote陣容擴(kuò)充至5人（Ken Goldberg Plenary → Yuke Zhu → Kento Kawaharazuka → Tetsunari Inamura → Luca Carlone），距開幕僅5天仍有新Keynote官宣，信號(hào)意義極強(qiáng)——大會(huì)議程進(jìn)入最后定稿階段。同時(shí)Georgia Tech以90+人/團(tuán)隊(duì)規(guī)模參展，為美國(guó)最大規(guī)模高校參展團(tuán)之一，反映頂尖高校對(duì)ICRA 2026的高度重視。

鏈接：https://x.com/lucacarlone1/status/2059354536050049474?s=20

Georgia Tech參展：https://x.com/gtcomputing/status/2059362548604924229

來(lái)源：@lucacarlone1 / @gtcomputing | 日期：2026-05-26

 

熱門議題二 一人9篇ICRA！自動(dòng)駕駛/SLAM/無(wú)人機(jī)多線爆發(fā)

摘要：Salim Azak實(shí)驗(yàn)室系列解決了單一實(shí)驗(yàn)室在ICRA上大規(guī)模多方向覆蓋的展示問(wèn)題：(1) 自動(dòng)駕駛協(xié)同——V2V-GoT（Graph-of-Thoughts+多模態(tài)LLM）與V2V-LLM（V2V協(xié)同駕駛+LLM）為姊妹論文；(2) 多相機(jī)SLAM——MCGS-SLAM為首個(gè)多相機(jī)Gaussian Splatting SLAM框架；(3) 無(wú)人機(jī)感知——KAN VO為首個(gè)KAN-based視覺里程計(jì)（行星著陸場(chǎng)景），DroneKey++提供新基準(zhǔn)。本人同期獲IEEE RA-L Outstanding Associate Editor獎(jiǎng)。

論文鏈接：V2V-GoT | V2V-LLM | MCGS-SLAM | KAN VO

更多論文：DroneKey++ | Follow Everything | StepNav | Dream to Fly

來(lái)源：@salimazak | 日期：2026-05-25 ~ 05-26

 

熱門議題三   14家展商搶發(fā)！遙操作賽道成ICRA暗線

摘要：展商預(yù)熱潮解決了ICRA 2026硬件/系統(tǒng)層技術(shù)趨勢(shì)的前瞻判斷問(wèn)題，本期14家展商公告創(chuàng)近10期新高，其中遙操作賽道尤為密集——LUMOS Robotics（Booth #202+WBCD贊助+UMI數(shù)據(jù)支持遙操）、RealMan Robotics（全球遙操網(wǎng)絡(luò)VIECON）、MANUS（Booth #115觸覺手套遙操）、Flexiv（modular+觸覺感應(yīng)新品預(yù)告），四家展商同時(shí)聚焦遠(yuǎn)程/遙操作，暗示ICRA 2026重要技術(shù)主題。此外Wuji Hand 2靈巧手（Booth #121）、GENISOM M1 Ultra（BEV+OCC四足導(dǎo)航）、Touchlab觸覺傳感（Booth #188）等硬件創(chuàng)新同樣值得關(guān)注。

展商鏈接：LUMOS | Wuji Hand 2 | Flexiv | GENISOM

更多展商：MANUS | Touchlab | RealMan | Clearpath

來(lái)源：雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))

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