原文作者：公眾號“星際光年機器人“

原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw

作為全球機器人領(lǐng)域最具影響力的頂級會議之一，IEEE國際機器人與自動化大會（ICRA 2026）將于2026年6月1日至5日在奧地利維也納會議中心舉行。大會將匯聚來自全球機器人領(lǐng)域的頂尖學(xué)者與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，分享行業(yè)洞察，展示前沿成果，推動機器人技術(shù)持續(xù)突破與落地應(yīng)用。

深圳星際光年科技有限公司將攜全球第一款模塊化高自由度靈巧手 GAIA Hand 20 及全棧自研星際微型關(guān)節(jié)模組亮相 S005 號展位。

GAIA Hand 20：六大維度重構(gòu)靈巧手硬件架構(gòu)

世界上第一個模塊化的高自由度靈巧手 GAIA Hand 20 ，基于星際光年全棧自研的微型關(guān)節(jié)模組，以“結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、接口開放、極易維護(hù)”的產(chǎn)品特性，幫助開發(fā)者跨越硬件門檻，把最寶貴的精力還給算法與場景。

• 極致模塊化：支持單關(guān)節(jié)獨立快換，維護(hù)耗時壓縮至分鐘級；

• 高度擬人化：全系標(biāo)配20自由度（16主動+4被動），配合擬人化拇指結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)欠驅(qū)設(shè)計，精準(zhǔn)復(fù)刻人手動作；

• 階梯式觸覺：按需選配從無觸覺到全掌陣列式觸覺，助力開發(fā)者靈活構(gòu)建感知能力；

• 超強功重比：自重僅約790g，最大負(fù)載高達(dá)15kg；

• 安全可靠：通過超20萬次全行程疲勞測試，支持意外斷電自鎖；

• 無縫銜接仿真：深度適配 Isaac Sim 與 MuJoCo 等主流物理仿真環(huán)境，打通 Sim2Real 策略遷移閉環(huán)。

星際微型關(guān)節(jié)模組：小、輕、精、省、耐

與 GAIA Hand 20 同臺亮相的，是星際光年全棧自研的微型關(guān)節(jié)模組。該模組以“小、輕、精、省、耐”五維性能重構(gòu)執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)，搭載驅(qū)控一體芯片，實現(xiàn)0.1ms極速響應(yīng)。單模組售價僅999元，優(yōu)惠組合價可下探至798元，構(gòu)建高自由度靈巧手的核心關(guān)節(jié)成本實現(xiàn)斷崖式下降，開發(fā)者可用極低成本自由構(gòu)建2至27自由度的靈巧手系統(tǒng)。

共話技術(shù)發(fā)展，共享科技進(jìn)步，2026年6月1日至5日，星際光年與您在奧地利維也納會議中心 S005號展位不見不散！

雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))